Compensatori assiali
I compensatori assiali sono indispensabili per l’impiego dei robot in ambito industriale, in quanto consentono di afferrare i pezzi in modo sicuro, preciso e con un'usura ridotta in molte attività di manipolazione, nonostante le inevitabili imprecisioni di posizionamento. Senza i compensatori assiali, i robot centrerebbero durante la presa tutti i pezzi che non si trovano nella posizione prevista rispetto alla pinza, causando grandi forze sulla pinza, sul robot e sul pezzo.