Comunicación

COMUNICACIÓN

Una pinza inteligente, una conexión inteligente

Una programación del robot más fácil: con módulos de comunicación de Zimmer Group listos para conectar, que se colocan en el controlador de robot y, según el módulo, se conectan mediante cables o de forma inalámbrica con el control. La ComfortApp adaptada al fabricante del robot permite accionar y operar la pinza cómoda y directamente con el panel de control del robot: fácil de configurar con todas las órdenes necesarias para un modo automático sin problemas.

Con las herramientas de programación de Zimmer Group, las aplicaciones de los robots pueden ponerse en funcionamiento de forma rápida, sencilla y sin necesidad de grandes conocimientos de programación. Para la programación directa en el PLC, Zimmer Group también pone a disposición módulos de función que pueden descargarse para todos los fabricantes usuales.

El módulo de comunicación IO-Link Wireless inalámbrico estandarizado permite una comunicación sin fallos y segura sin ningún tipo de cableado externo. Se puede utilizar todos los componentes de pinza IO-Link, siendo compatibles mediante una interfaz uniforme con todo tipo de controles. Como es usual, la alimentación de tensión se realiza mediante la línea de conexión. La energía puede ser almacenada según sea necesario, pero la información se intercambia directamente y sin retraso de forma inalámbrica entre el control y la pinza.

Detalle de los componentes

1 | 2 Robot o máquina

Ya sea un robot de peso ligero, un robot industrial, un cobot o una máquina, inicialmente se trata de una máquina de fabricación automática y programable que, junto con el efector correspondiente, debe realizar la fabricación, la manipulación o el montaje de piezas de trabajo, independientemente o en colaboración con las personas.

3 | 4 Efector final

El efector final es el último elemento de la cadena cinemática. Según los requisitos y el proceso de producción es posible cualquier sistema de agarre. Una vez realizada correctamente la configuración, el efector final se acciona directa y automáticamente mediante el PLC/controlador del robot. Es posible la conexión convencional de pinzas (opcionalmente IO-Link o Digital I/O) o mediante la plataforma end of arm MATCH multifuncional.

5 | 6 | 7 SCM / BCM

Conexión por cable (modelo de comunicación SCM) o inalámbrica (IO-Link Wireless de la serie BCM): ambas son posibles. El Smart Communication Module sirve como pasarela de enlace para el efector final y convierte el sistema de comunicación IO-Link a Digital I/O y a la inversa. Para ello, se comunica directamente con el control del robot. De esta forma, se garantiza un accionamiento sencillo del efector final.

8 | 9 Software

Mediante el software intuitivo (Zimmer Group HMI y los módulos de software guideZ, expertZ y monitorZ) pueden determinarse y programarse los parámetros de agarre fácil y cómodamente. En general, para la configuración del efector final se establece una conexión de red temporal a un ordenador portátil usual en el comercio, que a continuación ya no se necesita. Nuestra nueva interfaz guideZ for Robot lo resuelve aún mejor: ya no es necesario un ordenador portátil y todos los ajustes pueden realizarse directamente mediante la Comfort App.

Comfort APP Módulos SPS

10 | 11 | 12 PLC O CONTROLADOR DEL ROBOT

Por supuesto, la integración de una pinza IO-Link de Zimmer Group siempre incluye la implementación del accionamiento. El control lógico programable (abreviado PLC) puede comunicarse directamente con nuestras pinzas mediante una ampliación con un maestro IO-Link disponible en el mercado. El protocolo estandarizado, la interfaz definida completamente de forma sencilla y los módulos PLC totalmente documentados constituyen en este caso un paquete de uso universal. ¿Pero qué ocurre si no se considera el uso de un PLC o parece demasiado extenso para la tarea de automatización prevista? La solución la encontramos con el módulo SCM como pasarela de enlace entre la pinza IO-Link y el controlador del robot. Complementada con el asistente guideZ y la Comfort App en el robot, es posible una integración directa. Hemos elaborado paquetes para una amplia gama de robots.

13 Panel de programación

Mediante el panel de control del robot o también del panel de programación, con la ayuda de la Comfort App adaptada al fabricante del robot, es posible el accionamiento y la operación directos de la pinza o del robot. De este modo, la Comfort App ofrece una cómoda solución para el modo de ajuste del efector final y del modo automático.