Smart Communication Module
IO-LINK SE UNE A LA E/S DIGITAL
El Smart Communication Module (SCM) es una pasarela de enlace maestro adecuada para todos los componentes de Zimmer Group IO-Link. El SCM puede accionar dos equipos con sus dos cables y ofrece funcionalmente la implementación directa de IO-Link en E/S digitales. De este modo, permite integrar dispositivos IO-Link en una infraestructura digital y aprovechar prácticamente en su totalidad el alcance de funciones ampliado de los componentes IO-Link.
SUS VENTAJAS
- Convierte IO-Link en entradas y salidas digitales (Digital I/O), así como de Digital I/O a IO-Link
- Control muy sencillo de pinzas IO-Link inteligentes mediante Digital I/O de 24 V
- La configuración y la formación se realizan con el software intuitivo correspondiente guideZ
- En función de la flexibilidad necesaria pueden utilizarse hasta 15 piezas de trabajo distintas con una pinza. Otra posibilidad es utilizar dos pinzas.
- Disponible como solución independiente o específica para el robot, incluida la conexión para el controlador y la app para una instalación y programación sencillas
SOLUCIÓN COMPLETA MATCH O SOLUCIÓN COMPLETA CONVENCIONAL
Ya sea mediante el ecosistema end of arm MATCH o convencional: los módulos de comunicación listos para conectar de Zimmer Group
permiten una solución completa adaptada a sus necesidades. Gracias a la integración directa de una infraestructura digital, se garantiza una
comunicación de la pinza con la máquina segura y sin interferencias.
Solución completa MATCH
Solución completa con
interfaz de robot MATCH estandarizada. Incluido SCM,
software de control y herramienta.
Incluye:
+ Smart Communication Module
+ Paquete de software guideZ, expertZ
monitorZ
+ ComfortApp
+ Elementos de conexión
específicos del robot
+ módulo de robot MATCH
+ pinza MATCH
Solución completa convencional
Solución convencional completa con pinza
y SCM, incluido el software intuitivo
para controlarlo y la pinza.
Incluye:
+ Smart Communication Module
+ Paquete de software guideZ, expertZ
monitorZ
+ ComfortApp
+ Elementos de conexión
específicos del robot
+ Pinzas convencionales
SCM + COMFORT (LISTO PARA CONECTAR)
Fácil integración del SCM colocado en el módulo
del robot mediante un cable y
un controlador listos para conectar.
Incluye:
+ Smart Communication Module
+ Paquete de software guideZ, expertZ
monitorZ
+ ComfortApp
+ Elementos de conexión
específicos del robot
SCM + Comfort
Fácil accionamiento y operación de la pinza a través del panel del robot gracias a la Comfort App.
Incluye:
+ Smart Communication Module
+ Paquete de software guideZ, expertZ
monitorZ
+ ComfortApp
SCM
La pasarela de enlace inteligente entre la pinza y el control del robot traduce IO-Link a entradas y salidas digitales.
Incluye:
+ Smart Communication Module
+ Paquete de software guideZ, expertZ
monitorZ
1 Estado
Indicación de estado del SCM y del dispositivo IO-Link
2 Ethernet / RJ45
Conexión temporal para la configuración de la pinza
3 Digital Input
Entradas digitales para el control del actuador de la pinza
4 IO-Link / Device 1
Conexión del módulo de pinza 1
5 Digital Output
Salidas digitales para la monitorización de los sensores de la pinza
6 IO-Link / Device 2
Conexión módulo de pinza 2
7 Fuente de alimentación
Alimentación de tensión de SCM y de pinza
| Datos técnicos | ||||
|---|---|---|---|---|
| Referencia | SCM-C-00-00-A | |||
| Tensión [V] | 24 V ± 10 % | |||
| Admisión de corriente eléctrica [A]* | SCM sin pinza tip. 0,075 A SCM con pinza GEH6040IL sin movimiento de la pinza tip. 0,215 A SCM con pinza GEP2010IL sin movimiento de la pinza tip. 0,1 A | |||
| Grado de protección según IEC 60529 | IP20 | |||
| Temperatura de servicio [°C] | +5 ... +50 | |||
| Configuración | Ethernet con RJ45 | |||
| Accionamiento de la pinza | 2 canales con puerto IO-Link clase B | |||
| Interfaz para el control de orden superior | 12 entradas digitales 24 V nivel lógico PNP, 12 salidas digitales 24 V nivel lógico PNP | |||
* Consulte la admisión de corriente eléctrica bajo carga de la pinza en la documentación de dicha pinza
Ejemplo de aplicación
El SCM se integra en el armario de distribución del robot y allí se comunica con su E/S digital directamente con el control del robot. En el lado de la garra, los 5 pines del IO-Link se conectan directamente con el SCM mediante un cable externo o, si está disponible, un cable interno.
