Cambiador de herramienta SERIE WPR5000

MÁXIMA FLEXIBILIDAD Y EFICIENCIA

El cambiador de herramienta de la serie WPR5000 destaca por su diseño plano, su alta precisión de repetición y la máxima carrera de enclavamiento. La construcción compacta permite una utilización óptima del espacio, mientras que su elevada capacidad de carga garantiza el uso de herramientas pesadas de hasta más de 500 kg. 

Producto  Folleto

NUESTRO KNOW-HOW – SUS VENTAJAS

Cambiador de herramienta seguro
Con el émbolo con pretensión a través de resorte, enclavamiento con autorretención, así como sensores y otros accesorios disponibles opcionalmente, el cambiador de herramienta garantiza la máxima seguridad y cumple todos los requisitos del nivel de rendimiento d, categoría de control 3.

Cinemática de enclavamiento
Con la innovadora cinemática de enclavamiento con bulones de enclavamiento y una extrema rigidez se logra un equivalente en mercado en los cambiadores de herramienta. El diseño extremadamente plano garantiza una carga mínima de momentos en el robot, lo que permite el uso de robots más pequeños y económicos.

Diversidad inagotable
Los módulos de transmisión de las series WER1500 y WER3000 permiten la transmisión normalizada neumática, hidráulica, de señales eléctricas, carga, comunicación, así como mucho más.

 Datos técnicos
TamañoBrida de unión según EN ISO 9409-1Transmisión de energía neumática [cantidad]Transmisión de energía eléctrica
WPR5040TK 404opcional
WPR5050TK 504opcional
WPR5063TK 636opcional
WPR5080TK 806opcional
WPR5100TK 1008opcional
WPR5125TK 12510opcional
WPR5160TK 16010opcional

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS PROPIEDADES TÉCNICAS

SERIE WPR5000

MÓDULOS DE TRANSMISIÓN
Variedad casi inagotable de módulos de transmisión opcionales para la transmisión neumática e hidráulica, señales eléctricas, carga y comunicación. Módulos de transmisión de energía adecuados para cada transmisión imaginable.
ENCLAVAMIENTO CON PRETENSIÓN A TRAVÉS DE RESORTE
Máxima seguridad y precisión absoluta son el resultado de una cinemática de enclavamiento desarrollada totalmente de nuevo. Todas las piezas del enclavamiento son de acero templado y resistente a la corrosión, tanto en la parte fija como en la parte suelta.
PRECENTRAJE
El precentraje mediante pines centradores cónicos en la parte fija permite un cambio sin problemas entre la parte fija y la parte suelta, aportando a la vez una resistencia extremadamente elevada a la torsión .
SEGURIDAD
Los cambiadores de herramienta de la serie WPR5000 son extremadamente seguros gracias a su enclavamiento con pretensión a través de resorte, y sujetan la parte suelta de forma segura incluso con caída de presión, así como en situaciones de parada de emergencia.
BULONES DE ENCLAVAMIENTO
Las piezas de enclavamiento de acero templado y los bulones de enclavamiento entre la parte fija y la parte suelta tienen una elevada carrera de enclavamiento con fuerzas y momentos máximos, estableciendo un nuevo estándar para los cambiadores de herramienta.
PASO DE AIRE INTEGRADO
Gracias a los pasos de aire axiales y radiales es posible una conexión sin tubos.
1. MÓDULOS DE TRANSMISIÓN
Variedad casi inagotable de módulos de transmisión opcionales para la transmisión neumática e hidráulica, señales eléctricas, carga y comunicación. Módulos de transmisión de energía adecuados para cada transmisión imaginable.
2. ENCLAVAMIENTO CON PRETENSIÓN A TRAVÉS DE RESORTE
Máxima seguridad y precisión absoluta son el resultado de una cinemática de enclavamiento desarrollada totalmente de nuevo. Todas las piezas del enclavamiento son de acero templado y resistente a la corrosión, tanto en la parte fija como en la parte suelta.
3. PRECENTRAJE
El precentraje mediante pines centradores cónicos en la parte fija permite un cambio sin problemas entre la parte fija y la parte suelta, aportando a la vez una resistencia extremadamente elevada a la torsión .
4. SEGURIDAD
Los cambiadores de herramienta de la serie WPR5000 son extremadamente seguros gracias a su enclavamiento con pretensión a través de resorte, y sujetan la parte suelta de forma segura incluso con caída de presión, así como en situaciones de parada de emergencia.
5. BULONES DE ENCLAVAMIENTO
Las piezas de enclavamiento de acero templado y los bulones de enclavamiento entre la parte fija y la parte suelta tienen una elevada carrera de enclavamiento con fuerzas y momentos máximos, estableciendo un nuevo estándar para los cambiadores de herramienta.
6. PASO DE AIRE INTEGRADO
Gracias a los pasos de aire axiales y radiales es posible una conexión sin tubos.

GRAN CANTIDAD DE ACCESORIOS

Los cambiadores de herramienta de la serie WPR5000 ofrecen una amplia gama de accesorios que aumenta la eficiencia y la facilidad de uso en sus procesos automatizados. Estos accesorios permiten una integración perfecta en aplicaciones de robot existentes y garantizan la máxima fiabilidad y confort de uso.

LA ESTACIÓN DE REPOSO

Flexibilidad 
Para los cambiadores de herramienta de la serie WPR5000 se han desarrollado dos estaciones de reposo. Con compensador de ejes integrado  en el nivel y enclavamiento de parte suelta seguro o la variante clásica.

Seguridad 
Mediante el enclavamiento neumático con pretensión por muelle integrado en la estación de reposo se garantiza que la parte suelta pueda depositarse en prácticamente todas las direcciones espaciales y que se pueda enclavar de forma segura.

Sensores 
Los sensores para detectar el enclavamiento en la estación de reposo y la parte suelta completan los accesorios.

Enclavamiento de seguridad pasivo 
Opcionalmente, la estación de reposo puede abrirse y volverse a enclavar de forma totalmente automática en el momento adecuado sin ningún accionamiento activo mediante enclavamiento pasivo a través de la parte fija.

DETECCIÓN DE LA POSICIÓN DEL ÉMBOLO

La detección de la posición del émbolo mediante detectores magnéticos de 2 posiciones permite una supervisión de la posición sencilla y fiable del enclavamiento. Al contrario que en los sistemas convencionales, en los que los sensores están montados en el cambiador de herramienta desde arriba , en la serie WPR5000 la integración se produce lateralmente. De este modo, el espacio constructivo se utiliza de forma eficiente y el canto conflictivo del cambiador de herramienta se reduce a un mínimo.

PUNTAS DE PROGRAMACIÓN

Las puntas de programación ofrecen una opción intuitiva y sencilla de diseñar el proceso de aprendizaje y programación para el usuario lo más sencillo y eficiente posible. Además, en la estación de reposo y en la suspensión para la parte suelta se han dispuesto marcas, que facilitan considerablemente el ajuste del cambiador de herramienta en el robot.

UNA TRANSMISIÓN SIEMPRE ADECUADA

MÓDULOS DE TRANSMISIÓN

UNA DIVERSIDAD INAGOTABLE

Los módulos de transmisión son el accesorio más importante para los cambiadores de herramienta y son indispensables en la transmisión de todo tipo de medios de la parte fija a la parte suelta. Todos los cambiadores de herramienta ofrecen de serie pasos de aire integrados. En caso de necesitarse secciones más grandes o adicionales, están disponibles módulos de transmisión adicionales. Con los módulos de transmisión se pueden transmitir prácticamente todos los medios como corriente de carga, corriente de señales, hidráulica y comunicación.

NUESTRO KNOW-HOW – SUS VENTAJAS

  • Estandarizado: Las interfaces uniformes y un diseño modular garantizan una integración flexible y rentable en todas las aplicaciones.
  • Integración: Los componentes pueden integrarse perfectamente en sistemas y procesos existentes.
  • Innovador: Las tecnologías más modernas para soluciones eficientes y preparadas para el futuro.

ELÉCTRICOS

Para transmitir señales y corriente de carga.

Fluídico

Para transmisión hidráulica y gases.

Neumático

Para transmitir aire comprimido y vacío.

Comunicación

Para transmitir datos de comunicación.

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