END-of-ARM Ecosystem

모든 로봇, 모든 그리퍼, 모든 엔드 이펙터.

기술 리더이자 핸들링 전문 기업인 Zimmer Group과 Schmalz의 새로운 다기능 End-of-Arm 플랫폼입니다. MATCH에는 다양한 기능 포트폴리오와 범용 통신 인터페이스가 탑재되어 있고, 시중에 나와 있는 모든 일반 경량 로봇과 호환됩니다. MATCH는 코봇 및 기존 6축 로봇에 이상적인 시스템입니다.

MATCH 로봇 모듈 및 그리퍼  로봇 제품 검색


장점

  • 경량 로봇, 코봇 및 기존 로봇을 위한 하나의 시스템
  • 호환성 & 유연성 – 핸들링을 위한 주요 기술 결합(진공 및 기계식 그리핑)
  • 자동화된 연속 작동 시에도 긴 수명
  • 혁신적인 디지털 Ecosystem
  • 다양한 엔드 이펙터 종류
  • Easy-Click 기능을 통한 수동 교체
  • 장치 내 자동 교체
  • 선도적인 로봇 제조업체 중 하나인 ABB가 추천합니다

로봇 인터페이스의 표준화

MATCH 시리즈는 표준화에 대한 고유한 가능성을 제공합니다. MATCH 로봇 모듈은 일반적인 로봇 타입에 장착할 수 있으며, MATCH와 호환되는 엔드 이펙터 전체 범위에 대한 커넥터 역할을 합니다. 이렇게 규격화된 로봇 연결 플랜지는 용도를 선택하는 데 있어서 높은 수준의 유연성을 제공합니다. 장착된 엔드 이펙터는 그리퍼든 석션컵이든 관계없이 클릭 시스템을 통해 수동 또는 자동으로 쉽게 교체할 수 있습니다. 바로 연결할 수 있는 표준화된 솔루션이 최대 시스템 가용성을 보장합니다.

PLUG & WORK - 통신 인터페이스의 단순화

MATCH는 로봇 암과 엔드 이펙터를 기계적으로 균일하게 연결할 뿐만 아니라 기계 통신을 단순화합니다. MATCH 로봇 모듈은 디지털 I/O, IO-Link 버전으로 제공되거나 자체 스마트 통신 모듈을 제공합니다. MATCH는 Plug & Work를 통해 다양한 제조업체의 로봇을 MATCH 시스템과 통합하는 데 필요한 통신 파라미터를 제공합니다.

MATCH ECOSYSTEM - 다양한 종류의 엔드 이펙터

MATCH 포트폴리오에는 Zimmer Group의 다양한 종류의 그리퍼가 포함되어 있습니다. 이 포트폴리오는 경량 로봇과 사람-로봇 협동 분야에서의 사용에 국한되지 않으며 산업 로봇과 헤비 듀티 로봇에 사용하기에도 적합합니다. Zimmer Group의 그리퍼 외에 Schmalz사의 진공 기술이 적용된 엔드 이펙터도 MATCH Ecosystem과 호환됩니다. MATCH Ecosystem은 물리적 구성 부품뿐만 아니라 다양한 소프트웨어 솔루션을 포함합니다. 각 로봇 제조업체에 맞게 조정된 앱을 통해 기능을 직접 제어하고 모니터링할 수 있습니다.

자동 교체가 가능한 종합 로봇 애플리케이션

생산 자동화의 미래는 로봇을 유연하게 사용하여 효율성을 높이는 것입니다. 이것은 하나의 동일한 로봇이 엔드 이펙터를 자동으로 교체하여 공작물에서 여러 가지 다른 작업을 수행할 수 있음을 의미합니다. 또한 표준화는 운영자와 통합 담당자의 업무를 더욱 간단하게 만듭니다.

MATCH 제품군은 엔드 이펙터의 자동 교체 뿐만 아니라 다양한 로봇 유형 및 시스템이 동일한 석션컵 또는 그리퍼를 사용할 수 있도록 합니다. 여기에서 핵심 구성 요소는 일반적인 제조업체의 다양한 로봇에 사용할 수 있는 MATCH 로봇 모듈입니다.

구성 부품
0 로봇 플랜지
1 통신 모듈 
2 로봇 모듈 
3 MATCH 그리퍼 
4 소프트웨어 
 

MATCH 시리즈는 로봇별로 표준화된 인터페이스를 통해 로봇 애플리케이션을 유연하고 신속하게 설정할 수 있습니다. 또한 단순한 구조는 하나 혹은 다양한 로봇을 통해 광범위한 작업을 수행할 수 있는 높은 수준의 유연성을 제공합니다. 

구성 부품
0 로봇 플랜지
1 통신 모듈 
2 로봇 플랜지에 맞춰 조정
3 다기능 레벨 
4 툴체인저
5 엔드 이펙터 조정
6 엔드 이펙터

기존 구성 부품으로 로봇 셀 구성 시 다양한 제품 중에서 고객별 용도에 가장 적합한 구성품을 선택할 수 있습니다.
 

소량 생산을 위한 자동화된 기계 적재 예시

일반 스트로크에서 롱 스트로크까지 그리퍼의 광범위한 ECOSYSTEM과 각 공작물에 맞게 유연하게 조정된 흡입 및 진공 구성 부품을 사용하면 적응 시간이 빠르며 유지보수가 더욱 간단해져 소량으로도 기계 적재가 가능합니다.

소량 생산을 위한 협동 공작물 조립 예시

필요한 프로그래밍 지식이 전혀 없어도 협동 로봇과 엔드 이펙터 덕분에 효과적인 지원을 이용할 수 있습니다. 매우 간단하게 설정할 수 있으며 적응 시간이 매우 빠릅니다.

ABB의 코봇과 산업 로봇의 MATCH

간단하고 유연한 엔드 이펙터 통합은 전 세계 로봇 제조업체를 매혹하여 ABB와 같은 기업이 자신들의 로봇에  협동 그리퍼를 포함한 MATCH Ecosystem 을 사용할 것을 추천하기에 이르렀습니다. Zimmer는 이 영상에서 이 로봇 모듈을 사용하여 어떻게 거의 모든 분야에 대해 대비할 수 있는지 보여드립니다.

MATCH for cobots and industrial robots from ABB


모든 애플리케이션에서의 전체 공정 제어

MATCH는 시운전에서부터 지속적인 작동, 공정 모니터링에 이르기까지 전체적인 지원 및 공정 프로세스 제어를 보장합니다. 설정 및 조작을 위한 HMI 기능, 공정 데이터 수집/상태 모니터링, 평가 및 시각화, 그리고 클라우드 연결과 같은 디지털 서비스는 제품 수명 주기의 모든 단계에서 부가 가치를 제공합니다.

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