축 보정 모듈을 사용하면 불가피하게 위치 설정이 부정확한 경우에도 공작물을 안전하고 목표에 맞게 마모가 적은 방식으로 그리핑할 수 있으므로 산업용으로 로봇을 사용할 때 이를 배제할 수 없습니다. 축 보정 모듈이 없으면 로봇은 지정된 위치에 위치하지 않은 모든 공작물을 그리핑 시 그리퍼에 대해 상대적으로 중앙에 배치하게 됩니다. 이로 인해 그리퍼, 로봇 및 공작물에 큰 힘이 가해질 수 있습니다.
