툴체인저 WPR5000 시리즈

최대의 유연성과 효율성

WPR5000 시리즈 툴체인저는 평평한 디자인과 향상된 반복성 및 최대 조임 스트로크를 자랑합니다.  컴팩트한 설계로 최적의 공간 활용이 가능하며, 높은 부하 용량으로 인해 최대 500kg이 넘는 무거운 공구도 문제 없이 핸들링 할 수 있습니다.  

제품  브로슈어

Zimmer의 노하우가 곧 고객의 이익이 됩니다

안전한 툴체인저
스프링 장착 피스톤, 자동 잠금 장치, 선택적으로 사용 가능한 센서 및 기타 액세서리 를 통해 툴체인저는 최대의 안전성을 보장하고 d 레벨의 성능 수준과 제어 카테고리 3의 요구 사항을 충족합니다.

잠금 키네마틱스
잠금 볼트와 매우 뛰어난 강성을 갖춘 혁신적인 잠금 키네마틱스로 툴체인저에 새로운 기준이 세웁니다. 매우 평평한 디자인 덕분에 로봇에 부하되는 토크가 최소화되고, 더 작고 비용 효과적인 로봇을 사용할 수 있게 되었습니다.

폭넓은 다양성
WER1500 및 WER3000 시리즈의 에너지 엘리먼트를 사용하면 공압, 유체, 전기 신호, 부하 및 통신 등의 표준화된 전달이 가능합니다.

 기술 데이터
설치 크기EN ISO 9409-1에 따른 연결 플랜지공압식 에너지 전달 [수]전자식 에너지 전달
WPR5040TK 404옵션
WPR5050TK 504옵션
WPR5063TK 636옵션
WPR5080TK 806옵션
WPR5100TK 1008옵션
WPR5125TK 12510옵션
WPR5160TK 16010옵션

자세한 기술적 특징

WPR5000 시리즈

에너지 엘리먼트
공압, 전기 신호 및 부하, 통신 및 유체 전송을 위한 다양한 옵션 에너지 엘리먼트로, 거의 모든 전송 방식에 적합합니다.
스프링식 잠금 메커니즘
새롭게 개발된 잠금 시스템 덕분에 최고의 안전성과 절대 정밀도를 동시에 달성했습니다. 잠금 메커니즘의 모든 부품(고정 부품과 비고정 부품 포함)은 모두 부식에 강한 경화 강철로 제작되었습니다.
프리 센터링(PRE-CENTERING)
고정 부품의 원뿔형 센터링 핀을 이용한 프리 센터링(PRE-CENTERING)은 비틀림 강성이 매우 높기 때문에 고정 부품과 비고정 부품 간의 원활한 전환을 보장합니다.
안전
WPR5000 시리즈 툴체인저는 스프링이 장착된 잠금 메커니즘 덕분에 매우 안전하며, 압력 강하 및 비상 정지 상황에서도 느슨해진 부품을 고정 부품에 단단히 고정합니다.
고정 볼트
최대 힘과 토크에서 높은 조임 스트로크를 제공하는 경화 강철 잠금 부품, 그리고 고정 부품과 비고정 부품 사이의 고정 볼트는 툴체인저의 새로운 표준을 제시합니다.
에어 관통홀
통합 축방향 및 방사형 공기 피드스루 덕분에 호스 없이도 연결할 수 있습니다.
1. 에너지 엘리먼트
공압, 전기 신호 및 부하, 통신 및 유체 전송을 위한 다양한 옵션 에너지 엘리먼트로, 거의 모든 전송 방식에 적합합니다.
2. 스프링식 잠금 메커니즘
새롭게 개발된 잠금 시스템 덕분에 최고의 안전성과 절대 정밀도를 동시에 달성했습니다. 잠금 메커니즘의 모든 부품(고정 부품과 비고정 부품 포함)은 모두 부식에 강한 경화 강철로 제작되었습니다.
3. 프리 센터링(PRE-CENTERING)
고정 부품의 원뿔형 센터링 핀을 이용한 프리 센터링(PRE-CENTERING)은 비틀림 강성이 매우 높기 때문에 고정 부품과 비고정 부품 간의 원활한 전환을 보장합니다.
4. 안전
WPR5000 시리즈 툴체인저는 스프링이 장착된 잠금 메커니즘 덕분에 매우 안전하며, 압력 강하 및 비상 정지 상황에서도 느슨해진 부품을 고정 부품에 단단히 고정합니다.
5. 고정 볼트
최대 힘과 토크에서 높은 조임 스트로크를 제공하는 경화 강철 잠금 부품, 그리고 고정 부품과 비고정 부품 사이의 고정 볼트는 툴체인저의 새로운 표준을 제시합니다.
6. 에어 관통홀
통합 축방향 및 방사형 공기 피드스루 덕분에 호스 없이도 연결할 수 있습니다.

액세서리 전반

WPR5000 시리즈 툴체인저는 자동화 공정의 효율성과 사용자 편의성을 크게 높여주는 다양한 액세서리를 제공합니다. 이 액세서리를 사용하면 기존 로봇 애플리케이션에 원활하게 통합할 수 있고, 최고의 안정성과 사용 편의성을 보장합니다.

스토리지 스테이션

유연성 
WPR5000 시리즈 툴체인저용으로 두 개의 스토리지 스테이션이 개발되었습니다. 평면에서의 통합 축 보정 모듈 과 안전한 루즈 파트 잠금 장치, 또는 클래식 버전을 제공합니다.

안전 
스토리지 스테이션에 통합된 공압식 스프링 장착 잠금 장치는 루즈 파트를 거의 모든 공간 방향으로 배치하고 그 안에 안전하게 고정할 수 있도록 합니다.

센서 
스토리지 스테이션에서의 잠금 상태와 루즈 파트를 감지하는 선택 가능한 센서들이 추가되어, 액세서리를 완성합니다.

수동 안전 잠금 장치 
옵션으로 고정 파트를 통한 수동 잠금 장치를 사용하여 능동 제어 없이도 스토리지 스테이션을 적시에 열고 자동으로 다시 잠글 수 있습니다.

피스톤 위치 모니터링

2점 마그네틱 필드 센서를 사용한 피스톤 위치 센서로 잠금 장치의 위치를 간단하고 안정적으로 모니터링할 수 있습니다. 센서가 툴체인저 상단에 장착되는 기존 시스템과 달리, WPR5000 시리즈는 센서가 측면에 설치되어 있습니다. 따라서 설치 공간을 효율적으로 활용하고 툴체인저의 간섭 윤곽을 최소한으로 줄일 수 있습니다.

프로그래밍 팁N

프로그래밍 팁은 사용자가 최대한 쉽고 효율적으로 교육 및 프로그래밍 과정을 진행할 수 있도록 직관적이고 간단한 방법을 제공합니다. 또한 스토리지 스테이션과 루즈 파트용 서스펜션에도 표시가 되어 있어 로봇에서 더욱 쉽게 툴체인저를 설치할 수 있습니다.

적절한 송신기

에너지 엘리먼트

무궁무진한 다양성

에너지 엘리먼트는 툴체인저의 가장 중요한 액세서리이며 고정 파트에서 루즈 파트로 다양한 미디어를 이송하는 데 필수적입니다. 모든 툴체인저에는 통합 에어 트랜스미터가 기본으로 제공됩니다. 더 크거나 추가적인 단면이 필요한 경우 에너지 엘리먼트를 사용할 수 있습니다. 에너지 엘리먼트는 부하 전류, 신호 전류, 유체 소자 및 통신과 같은 거의 모든 미디어를 전달하는 데에도 사용할 수 있습니다.

짐머 그룹의 노하우는 곧 고객의 이익이 됩니다.

  • 표준화: 표준화된 인터페이스와 모듈식 설계로 모든 애플리케이션에 유연하고 비용 효율적으로 통합할 수 있습니다.
  • 통합: 구성 요소를 기존 시스템 및 프로세스에 원활하게 통합할 수 있습니다.
  • 혁신: 효율적이고 미래 지향적인 솔루션을 위한 최첨단 기술이 적용됩니다.

전기식

신호 전류 및 부하 전류 전송용.

유압식

유체 매체 및 가스 전송용.

공압식

압축 공기 및 진공 전송용.

통신

통신 데이터 전송용.

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