기술적 다양성
표준화된 인터페이스 사용
퀵 체인지 시스템에는 다양한 인터페이스가 있습니다. 호환되는 기계 인터페이스 및 공압 연결 외에 전기 인터페이스도 사용할 수 있습니다. 이러한 기술의 다양성으로 인해 다양한 엔드 이펙터가 있는 다양한 로봇 유형의 개발이 가능합니다.
1 전기식
퀵 체인지 시스템은 핫 플러그를 지원하며 시스템이 작동하는 동안 전압이 흐르는 상태에서 교체가 가능합니다. 통합형 핀 필드는 부하 및 신호 전류를 전송합니다.
2 공압 장치 / 진공
4개의 내부 유체 채널과 2개의 측면 유체 채널은 연결된 그리퍼 시스템에 압축 공기 또는 진공을 공급합니다. 큰 사이즈로 인해 강력한 공압식 진공 발생기를 작동하여 예를 들어 구멍이 많은 상자를 핸들링할 수 있습니다.
3 기계식
이 때 높은 처리 품질은 긴 수명(100,000 사이클 이상)을 보장합니다. 회전 방지 장치는 고정 파트에 대한 루즈 파트의 위치를 명확하게 정의하고, 스토리지 스테이션에서 엔드 이펙터의 방향을 명확하게 정의합니다.
