통신
더 스마트한 그리퍼, 스마트 통합
손쉬운 로봇 프로그래밍: 로봇 컨트롤러에 배치하고 모듈에 따라 유선 또는 무선으로 제어시스템에 연결하는 바로 연결 가능한 Zimmer Group의 통신 모듈을 사용합니다. 로봇 제조업체에 맞춤화된 ComfortApp을 사용하면 각 로봇 제어부를 통해 그리퍼를 편리하고 직접적으로 제어 및 작동할 수 있습니다. 원활한 자동 모드에 필요한 모든 명령으로 쉽게 설정할 수 있습니다.
고도의 프로그래밍 지식 없이도 Zimmer Group의 프로그래밍 툴을 사용하여 로봇 애플리케이션을 쉽고 빠르게 작동할 수 있습니다. 뿐만 아니라 Zimmer Group은 PLC에서 직접 프로그래밍할 수 있도록 모든 일반 제조업체를 위해 다운로드할 수 있는 기능 모듈을 제공합니다.
표준화된 무선 통신 모델인 무선 통신 모듈 IO-Link Wireless로 외부 배선 없이 간섭 없고 안전한 통신이 가능해집니다. 모든 IO-Link 그리퍼 구성 요소를 사용할 수 있으며 통일된 인터페이스를 통해 다양한 제어시스템과 호환됩니다. 전원은 연결 케이블을 통해 평소와 같이 공급됩니다. 에너지는 임의로 저장될 수 있지만 정보는 제어시스템과 그리퍼 간에 지연 없이 직접 무선으로 교환됩니다.
개별 구성 부품
1 | 2 로봇 또는 기계
경량 로봇, 산업 로봇, 코봇, 기계 할 것 없이 그 시작에는 프로그래밍 가능한 자동 제조 기계가 있습니다. 이러한 기계는 해당 이펙터와 함께 공작물의 제조, 핸들링 또는 조립 작업을 독립적으로 수행하거나 사람과의 협력을 통해 작업을 완료합니다.
3 | 4 엔드 이펙터
엔드 이펙터는 키네마틱 체인의 마지막 요소입니다. 요구 사항과 생산 공정에 따라 모든 그리퍼 시스템을 구상할 수 있습니다. 엔드 이펙터는 구성을 완료한 후 바로 PLC/로봇 컨트롤러를 통해 자동으로 제어됩니다. 그리퍼는 기존 방식으로 연결(IO-Link 또는 디지털 I/O 선택 가능)하거나 다기능 End-of-Arm 플랫폼 MATCH를 통해 연결할 수 있습니다.
5 | 6 | 7 SCM/BCM
유선 연결(통신 모델 SCM) 또는 무선 연결(BCM 시리즈의 무선 IO-LINK) 모두 가능합니다. Smart Communication Module은 엔드 이펙터의 게이트웨이 역할을 하여 IO-LINK 통신 시스템을 디지털 I/O로, 또는 그 반대로 변환합니다 이 때 모듈은 로봇 제어시스템과 직접 통신합니다. 그 결과 엔드 이펙터의 간단한 제어가 보장됩니다.
10 | 11 | 12 PLC 또는 로봇 컨트롤러
Zimmer Group IO-Link 그리퍼를 통합하는 과정에서는 언제나 제어가 구현됩니다. 프로그래밍 가능한 제어시스템(PLC)은 시중의 IO-Link 마스터를 추가하여 당사의 그리퍼와 직접 통신할 수 있습니다. 표준화된 프로토콜, 간편한 인터페이스, 모든 관련 정보가 문서로 기록된 PLC 모듈로 구성된 패키지는 범용으로 사용 가능합니다. 하지만 PLC를 사용하도록 고안되지 않았거나 고안된 자동화 작업에 활용하기에 PLC가 너무 광범위해 보이는 경우에는 어떻게 해야 할까요? 당사는 SCM 모듈을 IO-Link 그리퍼와 로봇 컨트롤러 사이의 게이트웨이로 사용하는 솔루션을 가지고 있습니다. 로봇에 wizard guideZ와 Comfort 앱을 사용하면 이를 직접 통합할 수 있습니다. 당사는 다양한 로봇에 사용할 수 있는 패키지를 보유하고 있습니다.
13 티치 패널(Teach Panel)
로봇 제조업체에 따른 맞춤형 Comfort 앱을 사용하여 로봇 제어부를 또는 티치 패널을 통해 그리퍼 또는 로봇을 직접 제어하고 작동할 수 있습니다. 이를 통해 Comfort 앱은 엔드 이펙터와 자동 모드의 설정 모드를 편리하게 사용할 수 있는 솔루션을 제공합니다.
PLC 환경에 간편하게 지능형 그리퍼 통합
단계별 설명서
연결 솔루션
디지털 I/O 예시 구성
IO-LINK 구성 예
