Smart Communication Module
IO-LINK와 디지털 I/O의 만남
Smart Communication Module(SCM)은 Zimmer Group의 모든 IO Link 구성 부품에 적합한 마스터 게이트웨이입니다. SCM은 두 채널을 이용해 장치 두 대를 제어할 수 있으며 IO Link의 기능을 디지털 I/O 기능으로 직접 변환합니다. 이에 따라 IO-Link 장치를 디지털 인프라에 통합하고 IO-Link 장치의 확장된 기능 범위를 거의 모두 활용할 수 있습니다.
장점
- IO 링크를 디지털 입력 및 출력(디지털 I/O)으로 변환 및 반대로 디지털 I/O를 IO 링크로 변환
- 24V 디지털 I/O를 통한 지능형 IO 링크 그리퍼의 간편한 제어
- 직관적인 관련 소프트웨어 guideZ를 통해 구성 및 교육 수행
- 요구되는 유연성에 따라 하나 또는 두 개의 그리퍼에 최대 15개의 공작물 사용 가능
- 간편한 설정 및 프로그래밍을 위한 컨트롤러 및 앱연결을 포함하여 독립형 또는 로봇별 솔루션으로 사용 가능
MATCH 종합 솔루션 또는 일반 종합 솔루션
기존 방식이든 MATCH End-of-Arm-Ecosystem을 사용하든 상관없이 Zimmer Group의 바로 연결할 수 있는 통신 모듈은
고객의 요구에 맞는 종합 솔루션을 제공합니다. 디지털 인프라의 직접 통합 덕분에
그리퍼에서 기계까지 안전하고 장애 없는 통신이 보장됩니다.
MATCH 종합 솔루션
SCM을 포함한
표준화된 로봇 인터페이스 MATCH,
조작 소프트웨어 및 공구를 갖춘 종합 솔루션.
포함 항목:
+ Smart Communication Module
+ 소프트웨어 패키지 guideZ, expertZ
monitorZ
+ ComfortApp
+ 로봇 맞춤형
연결 장치
+ MATCH 로봇 모듈
+ MATCH 그리퍼
일반 종합 솔루션
그리퍼부터 직관적인 운영 소프트웨어를 포함하는 SCM,
공구까지
일반적인 종합 솔루션.
포함 항목:
+ Smart Communication Module
+ 소프트웨어 패키지 guideZ, expertZ
monitorZ
+ ComfortApp
+ 로봇 맞춤형
연결 장치
+ 일반 그리퍼
SCM + COMFORT 바로 연결 가능
바로 연결할 수 있는
케이블과 컨트롤러를 사용하여
로봇 모듈에 배치된 SCM을 간단하게 연결할 수 있습니다.
포함 항목:
+ Smart Communication Module
+ 소프트웨어 패키지 guideZ, expertZ
monitorZ
+ ComfortApp
+ 로봇 맞춤형
연결 장치
SCM + Comfort
Comfort 앱을 사용하여 직접 해당 로봇 제어부를 통해 편리하게 그리퍼를 제어 및 작동할 수 있습니다.
포함 항목:
+ Smart Communication Module
+ 소프트웨어 패키지 guideZ, expertZ
monitorZ
+ ComfortApp
SCM
그리퍼와 로봇 제어시스템 간의 지능형 게이트웨이는 IO-Link를 디지털 입력 및 출력으로 변환합니다.
포함 항목:
+ Smart Communication Module
+ 소프트웨어 패키지 guideZ, expertZ
monitorZ
1 상태
SCM 및 IO Link Device 상태 표시창
2 이더넷 / RJ45
그리퍼 구성용 임시 연결
3 디지털 입력
그리퍼 액추에이터 제어용 디지털 입력
4 IO-Link / Device 1
그리퍼 모듈 1 연결
5 Digital Output
그리퍼 센서 모니터링용 디지털 출력
6 IO-Link / Device 2
그리퍼 모듈 2 연결
7 공급
SCM 및 그리퍼 전원 공급 장치
| 기술 데이터 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 주문 번호 | SCM-C-00-00-A | |||
| 전압 [V] | 24V ± 10% | |||
| 전류 소비 [A]* | 그리퍼 미포함 SCM의 경우 일반적으로 0.075A 그리퍼 GEH6040IL 포함 SCM이 그리핑 동작을 수행하지 않는 경우 일반적으로 0.215A 그리퍼 GEP2010IL 포함 SCM이 그리핑 동작을 수행하지 않는 경우 일반적으로 0.1A | |||
| IEC 60529에 따른 보호 등급 | IP20 | |||
| 작동 온도 [°C] | +5 ... +50 | |||
| 구성 | RJ45를 사용한 이더넷 | |||
| 그리퍼 제어 | IO-Link Port Class B의 채널 2개 | |||
| 상위 제어시스템의 인터페이스 | 24V PNP 로직 디지털 입력 12개, 24V PNP 로직 디지털 출력 12개 | |||
* 그리퍼의 부하 전류 소비량은 각 그리퍼 문서를 참조하십시오
사용 예
SCM은 로봇 제어 캐비닛에 설치되며 디지털 I/O를 사용하여 로봇 제어시스템과 직접 통신합니다. IO-Link의 5개 핀은 외부 또는 내부(이용 가능한 경우) 케이블을 사용하여 그리퍼측에서 SCM과 직접 연결할 수 있습니다.
