Odniesienie do systemu
System obsługi obudów robotów
Rozwiązania systemowe | Rozwiązania robotyczne | Roboty przemysłowe
Zmieniacz narzędzia
Seria WWR1000
- Dostępne ustandaryzowane moduły do przesyłu energii (np. hydraulika, magistrala, prąd sygnału, prąd zasilający i inne)
- Do operowania ciężarami do 1000 kg przy momentach do 12 000 Nm
Chwytaki dwuszczękowe równoległe
Seria GP400
- Wysoka siła chwytania dzięki optymalnemu przełożeniu siły napędowej na siłę chwytania
1. Zmieniacz narzędzia
- Dostępne ustandaryzowane moduły do przesyłu energii (np. hydraulika, magistrala, prąd sygnału, prąd zasilający i inne)
- Do operowania ciężarami do 1000 kg przy momentach do 12 000 Nm
2. Chwytaki dwuszczękowe równoległe
- Wysoka siła chwytania dzięki optymalnemu przełożeniu siły napędowej na siłę chwytania
Zadanie
Trzy centra obróbcze miały być połączone z robotem. Ponieważ automatyzacja została zmodernizowana, zapotrzebowanie na miejsce, a tym samym rozmiar robota, było ograniczone. Maszyny miały być również używane do bardzo dużej różnorodności części.
Rozwiązanie
Ze względu na różnorodność części zastosowano automatyczną zmianę chwytaków. Chwytaki zostały zaprojektowane w taki sposób, aby zoptymalizować ich wagę, co pozwoliło na zastosowanie kompaktowego robota.
Najważniejsze informacje i dane techniczne
- IP40
- Pneumatyczne
- Chwyt od zewnątrz
- Chwyt od wewnątrz
Dane techniczne
Rodzaj napędu | PNEU |
Maks. siła chwytania | 6600 [N] |
Wizualizacja graficzna | FORM |
Zabezpieczenie chwytaka | KLE |
Skok maks. | 200 [mm] |
Klasa IP | IP40 |
Waga systemu | 112 [kg] |
Wbudowane standardowe komponenty