Balansery osi

Balansery osi są niezbędnym wyposażeniem robotów przemysłowych, ponieważ umożliwiają bezpieczne, dokładne chwytanie przedmiotów przy niskim zużyciu w wielu zadaniach przenoszenia, pomimo wszystkich nieuniknionych niedokładności pozycjonowania. Bez balansera osi roboty środkowałyby podczas chwytania wszystkie przedmioty, które nie znajdują się w zamierzonej pozycji względem chwytaka. Może to prowadzić do powstania dużych sił na chwytaku, robocie i przedmiocie.