Odniesienie do systemu
Chwytak do wałów korbowych
Rozwiązania systemowe | Mobilność | Samochód | Układ napędowy dla silników spalinowych
![](/fileadmin/pim/ZIM/BIL/SYS/ZIM_BIL_SYS_KOMP6030-A__SALL__AIN__V1.png)
Płaskie mechanizmy obrotowe
Seria SF-C
![](/fileadmin/_processed_/3/e/csm_SOM_BIL_HIE_SF-C__SALL__AIN__V2_efabbba2fc.png)
- Amortyzacja w położeniu krańcowym za pomocą amortyzatorów hydraulicznych z technologią rowka spiralnego
- Moment obrotowy do 130 Nm
1. Moduły wychylne i obrotowe
![](/fileadmin/_processed_/3/e/csm_SOM_BIL_HIE_SF-C__SALL__AIN__V2_e05f1a1db4.png)
- Amortyzacja w położeniu krańcowym za pomocą amortyzatorów hydraulicznych z technologią rowka spiralnego
- Moment obrotowy do 130 Nm
Zadanie
Na linii produkcyjnej wałów korbowych chwytak miał przekazywać informację zwrotną o chwytanym elemencie podczas załadowywania i wyładowywania obrabiarki, aby można było sprawdzić, czy element jest prawidłowy. Kolejnym wyzwaniem było duże zróżnicowanie elementów.
Rozwiązanie
Do chwytania elementów użyto standardowej jednostki wychylnej i standardowego chwytaka kątowego. Kontrola typu była przeprowadzana przez analogowy system pomiaru położenia, który przekazywał dokładną średnicę łożyska do układu sterowania.
Najważniejsze informacje i dane techniczne
- IP40
- Pneumatyczne
- Chwyt od zewnątrz
- Urządzenie zabezpieczające siłę chwytu sprężyny
Dane techniczne
Rodzaj napędu | PNEU |
Maks. siła chwytania | 18000 [N] |
Wizualizacja graficzna | FORM |
Zabezpieczenie chwytaka | FED |
Skok maks. | 40 ["] |
Klasa IP | IP40 |
Waga systemu | 24 [kg] |
Maks. waga elementu obrabianego | 15 [kg] |
Maks. temperatura elementu obrabianego | 80 [°C] |
Wbudowane standardowe komponenty