Robotyka YASKAWA
W kontekście automatyzacji wymagania i wyzwania wynikające z zastosowania robotów stają się coraz bardziej zróżnicowane, zwłaszcza ze względu na dużą różnorodność zadań — niezależnie od tego, czy procesy są powtarzalne, czy różnią się od siebie. W dziedzinie robotów przemysłowych firma Yaskawa obejmuje swoją ofertą wszystkie zastosowania w logistyce, przemyśle farmaceutycznym i branży spożywczej. Ponadto roboty współpracujące Yaskawa łączą ważne aspekty, takie jak wydajność, wszechstronność, przystępność cenowa i łatwość obsługi, z siłą przemysłu. Umożliwia to automatyzację procesów i realizację wysoce precyzyjnych prac w bezpośrednim otoczeniu człowieka, gwarantując zarazem najwyższy poziom bezpieczeństwa.
Dzięki szerokiej ofercie efektorów końcowych Zimmer Group można sprostać wyzwaniom i wymaganiom wielu różnych obszarów zastosowań. A przy tym ekosystem MATCH odgrywa główną rolę, zapewniając maksymalną kompatybilność i elastyczność w obszarze techniki manipulacyjnej dzięki uniwersalnemu interfejsowi komunikacyjnemu znormalizowanemu dla określonego typu robota.
ZALETY
- Wzrost ogólnej produktywności
- Poprawa jakości dzięki wysokiej precyzji
- Dopasowanie i optymalizacja procesów produkcyjnych
- Długoterminowe obniżenie kosztów produkcji
- Wdrożenie złożonych procesów produkcyjnych
Obszary zastosowań
SMART COMMUNICATION MODULE DO ROBOTÓW YASKAWA
Łatwe uruchomienie dzięki gotowym do podłączenia modułom
Dzięki gotowym do podłączenia modułom komunikacyjnym Zimmer Group integracja inteligentnych chwytaków IO-Link i chwytaków Digital IO zarówno z cobotami, jak i robotami przemysłowymi firmy YASKAWA oraz sterowanie nimi są maksymalnie uproszczone. W tym celu moduł Smart Communication Module (SCM) firmy Zimmer Group przekształca system komunikacyjny IO-Link na cyfrowe wejścia i wyjścia (Digital IO) i odwrotnie, zapewniając w ten sposób wymianę danych dla maksymalnej ilości informacji do sterownika robota. Aby transfer informacji był jak najbardziej optymalny, do podłączenia można użyć odpowiedniego kabla połączeniowego dla komponentów Yaskawa.
Chwytaki IO-Link według własnego wyboru
Niezależnie od typu używanego chwytaka Zimmer Group: wszystkie komponenty chwytaków IO-Link można montować pomiędzy określonym kołnierzem robota Yaskawa a układem otworów ISO przy użyciu pasującej płyty adaptera. Zintegrowany moduł komunikacyjny SCM jako bramka dla efektora końcowego komunikuje się ze sterownikiem robota, umożliwiając pełne i jednocześnie proste sterowanie efektorem — bez zakłóceń i bezpiecznie. Z kolei jednolity interfejs zapewnia maksymalną kompatybilność z robotami Yaskawa. Zasilanie elektryczne odbywa się bezpośrednio przez robota: w ten sposób informacje docierają z kołnierza robota do sterownika robota YCR1000.
Sterowanie i konfiguracja bez umiejętności programowania
Połączenie aplikacji Comfort App i panelu obsługi sterownika YCR1000 umożliwia wygodne sterowanie chwytakiem i jego uruchomienie bezpośrednio za pomocą ręcznego programatora Teach Pendant, łącząc w ten sposób zalety prostej konfiguracji obejmującej niezbędne polecenia do efektywnego programowania oraz płynnego trybu automatycznego. Zapisane bloki funkcyjne oprogramowania zapewniają komfortowe uruchomienie i programowanie, gwarantując tym samym w prosty sposób produktywne i niezawodne działanie robota. Współpraca robotów Yaskawa z efektorami końcowymi Zimmer Group umożliwia najwyższą precyzję i optymalne działanie systemów robotów współpracujących i robotów przemysłowych.
Co Yaskawa jako producent robotów oferuje swoim klientom?
Tasmin Schales: „Mamy różne możliwości, zwłaszcza w ramach ekosystemu, więc z jednej strony oferujemy coboty, z którymi człowiek może bezpośrednio współpracować, ale także roboty przemysłowe. Roboty Yaskawa są niebieskie”.
Kai Kohler (Zimmer Group): „I dlaczego właściwie używacie teraz właśnie ekosystemu MATCH?”
Tasmin Schales: „Widzieliśmy tutaj, że ekosystem MATCH dokładnie pasuje do naszych robotów. Ponieważ mamy możliwość podłączenia chwytaków zarówno do cobota, jak i robota przemysłowego za pomocą tego samego interfejsu i tego samego oprogramowania. I bez względu na to, jak chcemy go zaprogramować, zawsze mamy te same interfejsy po naszej stronie”.
Kai Kohler (Zimmer Group): „Krótkie spojrzenie w przyszłość robotyki: jak zdaniem firmy Yaskawa będzie dalej rozwijać się robotyka?”
Tasmin Schales: „A więc, jeśli już jesteśmy przy ekosystemie, to widzimy, że naturalnie chcemy się rozwijać i oferować naszym klientom rozwiązania dostosowane do konkretnych zastosowań. Nie ograniczamy się tylko do chwytaka. Wraz z ekosystemem MATCH firmy Zimmer możemy wyposażyć kompletne komórki w inne urządzenia peryferyjne, zarówno własne, jak i innych producentów”.
Kai Kohler (Zimmer Group): „A jakim wyzwaniom będzie musiała sprostać Yaskawa?”
Tasmin Schales: „Coraz wyraźniej dostrzegamy konieczność wgłębienia się w to zagadnienie, jak i ciągle ciągłej reorientacji na potrzeby klientów, ponieważ musimy im zaoferować trochę więcej możliwości wejścia w robotykę, zwłaszcza w obszarze cobotów. Jest to nieco inny standard niż oferują roboty przemysłowe. Teraz jednak musimy próbować różnych sposobów na dotarcie do klientów i poprowadzenie ich w stronę robotyki”.
Kai Kohler (Zimmer Group): „Bardzo dobrze, dziękuję za ciekawy wywiad i życzę dalszych sukcesów.”
WYSZUKIWARKA PRODUKTÓW Z ZAKRESU ROBOTYKI
Tutaj szybko i wygodnie znajdziesz odpowiednie rozwiązanie do swojego zastosowania spośród 2000 komponentów z zakresu robotyki. Inteligentna wyszukiwarka znajdzie dobrze dobrane propozycje na podstawie najważniejszych kryteriów wyboru. Obok proponowanych produktów są wyświetlane jednocześnie ich najważniejsze dane. Za pomocą dodatkowych filtrów i specyficznych parametrów zastosowania można zawęzić wyniki wyszukiwania.
Wyszukiwarka produktów — chwytaki
Aby zapoznać się z naszą bogatą ofertą i znaleźć idealny chwytak do swojego zastosowania, wystarczy skorzystać z tego narzędzia online. Istnieje możliwość posortowania wyników wyszukiwania według skoku, siły chwytania lub siły napędowej oraz obliczenia specyficznych parametrów.
Chwytaki dwuszczękowe równoległe
Seria GPP5000
- Steel Linear Guide — przemyślana koncepcja prowadnicy
- Szczelny i odporny na korozję — uniwersalny chwytak
- Aluminum Linear Guide — alternatywny wybór
- Steel Linear Guide — przemyślana koncepcja prowadnicy
- Szczelny i odporny na korozję — uniwersalny chwytak
- Aluminum Linear Guide — alternatywny wybór
Chwytaki dwuszczękowe równoległe o dużym skoku
Seria GH7000
- Wytrzymała prowadnica liniowa do zastosowań w najcięższych warunkach
- Idealna przy najwyższych siłach poprzecznych i oddziałujących momentach
- Wytrzymała prowadnica liniowa do zastosowań w najcięższych warunkach
- Idealna przy najwyższych siłach poprzecznych i oddziałujących momentach
Jednostki wychylne kątowe
Seria SW
- Do 100% większa wydajność niż standardowo
- Wraz z dwoma kołnierzami kątowymi
- Ponad 100% większe promieniowe obciążenie łożyska niż standardowo
Chwytaki trójszczękowe koncentryczne
Seria GD1700
- Do 100% większa wydajność niż standardowo
- Wraz z dwoma kołnierzami kątowymi
- Ponad 100% większe promieniowe obciążenie łożyska niż standardowo
Płaskie mechanizmy obrotowe
Seria SF-C
- Amortyzacja w położeniu krańcowym za pomocą amortyzatorów hydraulicznych z technologią rowka spiralnego
- Moment obrotowy do 130 Nm
- Amortyzacja w położeniu krańcowym za pomocą amortyzatorów hydraulicznych z technologią rowka spiralnego
- Moment obrotowy do 130 Nm
Chwytaki dwuszczękowe równoległe o dużym skoku
Seria GH7000
- Wytrzymała prowadnica liniowa do zastosowań w najcięższych warunkach
- Idealna przy najwyższych siłach poprzecznych i oddziałujących momentach
- Wytrzymała prowadnica liniowa do zastosowań w najcięższych warunkach
- Idealna przy najwyższych siłach poprzecznych i oddziałujących momentach
Chwytaki dwuszczękowe równoległe
Seria GP400
Chwytak montażowy O-ringów z zewnątrz
Seria GS
- Skok rozwierający regulowany za pomocą pierścienia nastawczego znajdującego się na obudowie
- Ekstremalnie wytrzymałe prowadzenie w rowku o kształcie litery „T” pochłania wysokie siły i momenty
- Skok rozwierający regulowany za pomocą pierścienia nastawczego znajdującego się na obudowie
- Ekstremalnie wytrzymałe prowadzenie w rowku o kształcie litery „T” pochłania wysokie siły i momenty
Chwytaki trójszczękowe koncentryczne
Seria GD300
- Ekstremalnie wytrzymałe prowadzenie w rowku o kształcie litery „T” pochłania wysokie siły i momenty
- Osłona przeciwpyłowa zapewnia dodatkową ochronę w ekstremalnych warunkach (dostępna opcjonalnie)
- Ekstremalnie wytrzymałe prowadzenie w rowku o kształcie litery „T” pochłania wysokie siły i momenty
- Osłona przeciwpyłowa zapewnia dodatkową ochronę w ekstremalnych warunkach (dostępna opcjonalnie)
- Wysoka stabilność w przypadku płaskich i niestabilnych powierzchni
- Gumowe wypustki uniemożliwiają zassanie cienkich materiałów
- Wysoka stabilność w przypadku płaskich i niestabilnych powierzchni
- Gumowe wypustki uniemożliwiają zassanie cienkich materiałów
Chwytaki dwuszczękowe równoległe
Seria GPP5000
- Steel Linear Guide — przemyślana koncepcja prowadnicy
- Szczelny i odporny na korozję — uniwersalny chwytak
- Aluminum Linear Guide — alternatywny wybór
- Steel Linear Guide — przemyślana koncepcja prowadnicy
- Szczelny i odporny na korozję — uniwersalny chwytak
- Aluminum Linear Guide — alternatywny wybór
Chwytaki trójszczękowe koncentryczne
Seria GD300
- Ekstremalnie wytrzymałe prowadzenie w rowku o kształcie litery „T” pochłania wysokie siły i momenty
- Osłona przeciwpyłowa zapewnia dodatkową ochronę w ekstremalnych warunkach (dostępna opcjonalnie)
Chwytaki dwuszczękowe równoległe
Seria GP400
- Ekstremalnie wytrzymałe prowadzenie w rowku o kształcie litery „T” pochłania wysokie siły i momenty
- Osłona przeciwpyłowa zapewnia dodatkową ochronę w ekstremalnych warunkach (dostępna opcjonalnie)
Płaskie mechanizmy obrotowe
Seria SF-C
- Amortyzacja w położeniu krańcowym za pomocą amortyzatorów hydraulicznych z technologią rowka spiralnego
- Moment obrotowy do 130 Nm
Chwytaki trójszczękowe koncentryczne
Seria GD300
- Ekstremalnie wytrzymałe prowadzenie w rowku o kształcie litery „T” pochłania wysokie siły i momenty
- Osłona przeciwpyłowa zapewnia dodatkową ochronę w ekstremalnych warunkach (dostępna opcjonalnie)
Chwytaki dwuszczękowe równoległe
Seria GP400
- Amortyzacja w położeniu krańcowym za pomocą amortyzatorów hydraulicznych z technologią rowka spiralnego
- Moment obrotowy do 130 Nm
- Ekstremalnie wytrzymałe prowadzenie w rowku o kształcie litery „T” pochłania wysokie siły i momenty
- Osłona przeciwpyłowa zapewnia dodatkową ochronę w ekstremalnych warunkach (dostępna opcjonalnie)
Chwytaki dwuszczękowe promieniowe
Seria GK
Chwytaki dwuszczękowe równoległe
Seria MGP800
- Zintegrowana kontrola pozycji gwarantuje kompaktową budowę i minimalny kontur kolizyjny
- Szczęki chwytaka ze szlifowanej i hartowanej stali gwarantują precyzję i długą żywotność
- Zintegrowana kontrola pozycji gwarantuje kompaktową budowę i minimalny kontur kolizyjny
- Szczęki chwytaka ze szlifowanej i hartowanej stali gwarantują precyzję i długą żywotność
Chwytaki dwuszczękowe równoległe
Seria GPP5000
- Steel Linear Guide — przemyślana koncepcja prowadnicy
- Szczelny i odporny na korozję — uniwersalny chwytak
- Aluminum Linear Guide — alternatywny wybór
- Steel Linear Guide — przemyślana koncepcja prowadnicy
- Szczelny i odporny na korozję — uniwersalny chwytak
- Aluminum Linear Guide — alternatywny wybór
Chwytaki dwuszczękowe równoległe
Seria GP
- Ekonomiczne rozwiązanie dzięki wysokiej niezawodności i długiemu okresowi użytkowania
- Wielokrotnie sprawdzona konstrukcja
- Ekonomiczne rozwiązanie dzięki wysokiej niezawodności i długiemu okresowi użytkowania
- Wielokrotnie sprawdzona konstrukcja
Chwytaki dwuszczękowe równoległe
Seria GPP5000
- Steel Linear Guide — przemyślana koncepcja prowadnicy
- Szczelny i odporny na korozję — uniwersalny chwytak
- Aluminum Linear Guide — alternatywny wybór
Płaskie mechanizmy obrotowe
Seria SF-C
- Amortyzacja w położeniu krańcowym za pomocą amortyzatorów hydraulicznych z technologią rowka spiralnego
- Moment obrotowy do 130 Nm
Rozdzielacze obrotowe
Seria DVR
- Odpowiednie dla małych i dużych obciążeń
- Kołnierz przyłączeniowy zgodny z EN ISO 9409-1: TK40... TK160
- Z 4...8 przepustami pneumatycznymi
- Z 4...12 przepustami elektrycznymi
- Steel Linear Guide — przemyślana koncepcja prowadnicy
- Szczelny i odporny na korozję — uniwersalny chwytak
- Aluminum Linear Guide — alternatywny wybór
- Amortyzacja w położeniu krańcowym za pomocą amortyzatorów hydraulicznych z technologią rowka spiralnego
- Moment obrotowy do 130 Nm
- Odpowiednie dla małych i dużych obciążeń
- Kołnierz przyłączeniowy zgodny z EN ISO 9409-1: TK40... TK160
- Z 4...8 przepustami pneumatycznymi
- Z 4...12 przepustami elektrycznymi
Chwytaki dwuszczękowe równoległe
Seria MGP800
- Zintegrowana kontrola pozycji gwarantuje kompaktową budowę i minimalny kontur kolizyjny
- Szczęki chwytaka ze szlifowanej i hartowanej stali gwarantują precyzję i długą żywotność
- Zintegrowana kontrola pozycji gwarantuje kompaktową budowę i minimalny kontur kolizyjny
- Szczęki chwytaka ze szlifowanej i hartowanej stali gwarantują precyzję i długą żywotność
Chwytaki dwuszczękowe równoległe
Seria GEP2000
- Maksymalny skok przy niewielkiej przestrzeni konstrukcyjnej
- Maksymalnie proste wysterowanie
- Możliwość pozycjonowania poprzez IO-Link
- Maksymalny skok przy niewielkiej przestrzeni konstrukcyjnej
- Maksymalnie proste wysterowanie
- Możliwość pozycjonowania poprzez IO-Link
Chwytaki dwuszczękowe kątowe obrotowe
Seria DGK
- Czujniki pola magnetycznego do pośredniej kontroli pozycji tłoka
- Siłownik pneumatyczny obustronnego działania z owalnym tłokiem zapewniający maksymalny moment napędowy podczas obracania
- Czujniki pola magnetycznego do pośredniej kontroli pozycji tłoka
- Siłownik pneumatyczny obustronnego działania z owalnym tłokiem zapewniający maksymalny moment napędowy podczas obracania
Chwytaki trójszczękowe koncentryczne
Seria GD300
- Ekstremalnie wytrzymałe prowadzenie w rowku o kształcie litery „T” pochłania wysokie siły i momenty
- Osłona przeciwpyłowa zapewnia dodatkową ochronę w ekstremalnych warunkach (dostępna opcjonalnie)
Rozdzielacze obrotowe
Seria DVR
- Odpowiednie dla małych i dużych obciążeń
- Kołnierz przyłączeniowy zgodny z EN ISO 9409-1: TK40... TK160
- Z 4...8 przepustami pneumatycznymi
- Z 4...12 przepustami elektrycznymi
- Ekstremalnie wytrzymałe prowadzenie w rowku o kształcie litery „T” pochłania wysokie siły i momenty
- Osłona przeciwpyłowa zapewnia dodatkową ochronę w ekstremalnych warunkach (dostępna opcjonalnie)
- Odpowiednie dla małych i dużych obciążeń
- Kołnierz przyłączeniowy zgodny z EN ISO 9409-1: TK40... TK160
- Z 4...8 przepustami pneumatycznymi
- Z 4...12 przepustami elektrycznymi
Płaskie mechanizmy obrotowe
Seria SF-C
- Amortyzacja w położeniu krańcowym za pomocą amortyzatorów hydraulicznych z technologią rowka spiralnego
- Moment obrotowy do 130 Nm
Chwytaki dwuszczękowe równoległe
Seria GP400
- Amortyzacja w położeniu krańcowym za pomocą amortyzatorów hydraulicznych z technologią rowka spiralnego
- Moment obrotowy do 130 Nm
Chwytaki trójszczękowe koncentryczne
Seria GPD5000
- Steel Linear Guide — przemyślana koncepcja prowadnicy
- Szczelny i odporny na korozję — uniwersalny chwytak
- Aluminum Linear Guide — alternatywny wybór
- Steel Linear Guide — przemyślana koncepcja prowadnicy
- Szczelny i odporny na korozję — uniwersalny chwytak
- Aluminum Linear Guide — alternatywny wybór
Chwytaki dwuszczękowe równoległe o dużym skoku
Seria GH6000
- Napęd bezpośredni synchronizowany poprzez koło zębate
- Prowadzenie w rowku o kształcie litery „T” pozwala uzyskać maksymalne pochłanianie sił i momentu
Chwytaki dwuszczękowe równoległe
Seria GPP5000
- Steel Linear Guide — przemyślana koncepcja prowadnicy
- Szczelny i odporny na korozję — uniwersalny chwytak
- Aluminum Linear Guide — alternatywny wybór
- Napęd bezpośredni synchronizowany poprzez koło zębate
- Prowadzenie w rowku o kształcie litery „T” pozwala uzyskać maksymalne pochłanianie sił i momentu
- Steel Linear Guide — przemyślana koncepcja prowadnicy
- Szczelny i odporny na korozję — uniwersalny chwytak
- Aluminum Linear Guide — alternatywny wybór
Chwytaki dwuszczękowe równoległe
Seria GEP2000
- Maksymalny skok przy niewielkiej przestrzeni konstrukcyjnej
- Maksymalnie proste wysterowanie
- Możliwość pozycjonowania poprzez IO-Link
- Kołnierz robota z rozstawem otworów wg EN ISO 9409-1
- Do operowania ciężarami do 300 kg
- Maksymalny skok przy niewielkiej przestrzeni konstrukcyjnej
- Maksymalnie proste wysterowanie
- Możliwość pozycjonowania poprzez IO-Link
- Kołnierz robota z rozstawem otworów wg EN ISO 9409-1
- Do operowania ciężarami do 300 kg
Rozdzielacze obrotowe
Seria DVR
- Odpowiednie dla małych i dużych obciążeń
- Kołnierz przyłączeniowy zgodny z EN ISO 9409-1: TK40... TK160
- Z 4...8 przepustami pneumatycznymi
- Z 4...12 przepustami elektrycznymi
Kołnierz kątowy
Seria WFR
Chwytaki trójszczękowe koncentryczne
Seria GPD5000
- Steel Linear Guide — przemyślana koncepcja prowadnicy
- Szczelny i odporny na korozję — uniwersalny chwytak
- Aluminum Linear Guide — alternatywny wybór
- Odpowiednie dla małych i dużych obciążeń
- Kołnierz przyłączeniowy zgodny z EN ISO 9409-1: TK40... TK160
- Z 4...8 przepustami pneumatycznymi
- Z 4...12 przepustami elektrycznymi
- Steel Linear Guide — przemyślana koncepcja prowadnicy
- Szczelny i odporny na korozję — uniwersalny chwytak
- Aluminum Linear Guide — alternatywny wybór
Chwytaki dwuszczękowe równoległe
Seria GPP5000
- Steel Linear Guide — przemyślana koncepcja prowadnicy
- Szczelny i odporny na korozję — uniwersalny chwytak
- Aluminum Linear Guide — alternatywny wybór
- Steel Linear Guide — przemyślana koncepcja prowadnicy
- Szczelny i odporny na korozję — uniwersalny chwytak
- Aluminum Linear Guide — alternatywny wybór
Chwytaki dwuszczękowe równoległe
Seria GPP5000
- Steel Linear Guide — przemyślana koncepcja prowadnicy
- Szczelny i odporny na korozję — uniwersalny chwytak
- Aluminum Linear Guide — alternatywny wybór
- Steel Linear Guide — przemyślana koncepcja prowadnicy
- Szczelny i odporny na korozję — uniwersalny chwytak
- Aluminum Linear Guide — alternatywny wybór
