Komunikacja

KOMUNIKACJA

Inteligentny chwytak, inteligentne połączenie

Łatwe programowanie robotów: dzięki gotowym do podłączenia modułom komunikacyjnym Zimmer Group, które umieszcza się w sterowniku robota i, w zależności od modułu, łączy ze sterownikiem za pomocą kabla lub bezprzewodowo. Aplikacja ComfortApp, która jest dostosowana do producenta robota, umożliwia wygodne sterowanie i obsługę chwytaka bezpośrednio za pośrednictwem odpowiedniego panelu obsługi robota – jest łatwa do skonfigurowania ze wszystkimi niezbędnymi poleceniami dla płynnego trybu automatycznego.

Aplikacje robota można uruchomić za pomocą narzędzi programistycznych Zimmer Group – szybko, łatwo i bez szczegółowej wiedzy programistycznej. Zimmer Group udostępnia do pobrania również bloki funkcyjne do bezpośredniego programowania w PLC dla wszystkich popularnych producentów.

Standardowy bezprzewodowy moduł komunikacyjny IO-Link Wireless umożliwia wolną od zakłóceń i bezpieczną komunikację bezprzewodową. Mogą być używane wszystkie komponenty chwytaka IO-Link. Są one kompatybilne z różnymi sterownikami za pośrednictwem znormalizowanego interfejsu. Zasilanie odbywa się jak zwykle za pośrednictwem kabla połączeniowego. W razie potrzeby energia może być buforowana, ale informacje są wymieniane między sterownikiem a chwytakiem bezpośrednio i bezprzewodowo bez opóźnień.

Poszczególne komponenty

1 | 2 Robot lub maszyna

Robot lekki, robot przemysłowy, cobot lub maszyna – na początku zawsze jest automatyczna, programowana maszyna produkcyjna, która w połączeniu z odpowiednim efektorem ma realizować produkcję, manipulowanie lub montaż przedmiotów, samodzielnie lub we współpracy z człowiekiem.

3 | 4 Efektor końcowy

Efektor końcowy jest ostatnim elementem łańcucha kinematycznego. W zależności od wymagań i procesu produkcyjnego, możliwe są wszystkie systemy chwytania. Po pomyślnej konfiguracji, chwytak końcowy jest sterowany bezpośrednio i automatycznie przez sterownik PLC/sterownik robota. Chwytaki można podłączyć w sposób konwencjonalny (IO-Link lub cyfrowe I/O) lub za pośrednictwem wielofunkcyjnej platformy End-of-Arm MATCH.

5 | 6 | 7 SCM / BCM

Możliwe jest połączenie kablowe (model komunikacyjny SCM) lub bezprzewodowe (IO-Link Wireless serii BCM). Smart Communication Module służy jako brama dla efektora końcowego i tłumaczy system komunikacji IO-Link na cyfrowe wejścia/wyjścia i odwrotnie. Komunikuje się bezpośrednio ze sterownikiem robota. Zapewnia to proste sterowanie efektorem końcowym.

8 | 9 Oprogramowanie

Intuicyjne oprogramowanie (HMI Zimmer Group i moduły oprogramowania guideZ, expertZ i monitorZ) umożliwiają proste i intuicyjne definiowanie i programowanie parametrów chwytania. Aby skonfigurować efektor końcowy, zwykle nawiązywane jest tymczasowe połączenie sieciowe ze standardowym laptopem, które następnie nie jest już potrzebne. Jeszcze lepiej rozwiązuje to nasz nowy interfejs guideZ for Robot, ponieważ nie wymaga on już laptopa, a wszystkie ustawienia można wprowadzić bezpośrednio za pomocą aplikacji Comfort APP. Moduły PLC Comfort APP

Comfort APP Moduły PLC

10 | 11 | 12 PLC LUB STEROWNIK ROBOTA

Integracja chwytaka IO-Link Zimmer Group obejmuje zawsze również wdrożenie systemu sterowania. Programowalny sterownik logiczny (w skrócie PLC) może komunikować się bezpośrednio z naszymi chwytakami poprzez dodanie dostępnego na rynku urządzenia nadrzędnego IO-Link. Znormalizowany protokół, prosty, w pełni zdefiniowany interfejs i w pełni udokumentowane moduły PLC tworzą uniwersalny pakiet. Ale co zrobić, jeśli nie planuje się użycia sterownika PLC lub wydaje się on być zbyt skomplikowany do planowanego zadania automatyzacji? Rozwiązaniem jest moduł SCM jako brama pomiędzy chwytakiem IO-Link i sterownikiem robota. Bezpośrednia integracja jest możliwa dzięki kreatorowi guideZ i aplikacji Comfort APP w robocie. Dostępne są pakiety dla szerokiej gamy robotów.

13 Panel uczenia

Panel obsługi robota lub panel uczenia umożliwia bezpośrednie sterowanie i obsługę chwytaka lub robota za pomocą aplikacji Comfort App dostosowanej do producenta robota. Comfort App oferuje zatem wygodne rozwiązanie do konfigurowania efektora końcowego i trybu automatycznego.