Manipulation des gobelets à café

Avec ce robot barista entièrement automatisé, on a créé une solution innovante qui peut être particulièrement intéressante pour la gastronomie ou les organisateurs d'événements, car le robot à café peut distribuer entre 80 et 120 spécialités de café par heure. Un fonctionnement 24 heures sur 24 et 7 jours sur 7 est possible tout en maintenant une qualité constante. Le choix s'est porté sur le GEP2013IO-00-A, un préhenseur parallèle électrique à deux mâchoires de la série GEP2000. Outre une grande course dans un petit espace, elle dispose de la possibilité de régler les forces de préhension nécessaires sur quatre niveaux. Grâce à cette solution, le préhenseur ne pouvait plus, par exemple, serrer trop fort et ne pouvait plus saisir trop de gobelets à la fois. Un autre grand avantage de la pince électronique est qu'elle peut être commandée très facilement, comme une valve, via des ports E/S.

Lien vers la vidéo : www.youtube.com/watch