Équilibrages d’axe

Les équilibrages d’axe sont indispensables dans l’utilisation industrielle des robots, car ils permettent, dans de nombreuses tâches de manutention, de saisir les pièces de manière sûre, ciblée et avec peu d’usure, malgré toutes les imprécisions de positionnement inévitables. Sans équilibrages d’axe, les robots centreraient, par rapport à la pince, toutes les pièces qui ne se trouvent pas à la position prévue lors de la préhension. Cela peut entraîner des forces importantes sur la pince, le robot et la pièce à usiner.