Qu’il s’agisse d’un robot léger, d’un robot industriel, d’un cobot ou d’une machine, tout commence par une machine de production automatique et programmable qui, associée à l’effecteur correspondant, doit remplir les fonctions de fabrication, de manutention ou de montage de pièces, de manière autonome ou en collaboration avec l’homme.

Connexion par câble (modèle de communication SCM) ou sans fil (IO-Link Wireless de la série BCM) – les deux sont possibles. Le Smart Communication Module sert de passerelle pour l’effecteur terminal et convertit le système de communication IO-Link en Digital I/O et inversement. Ce faisant, il communique directement avec la commande du robot. Cela assure une commande simple de l’effecteur terminal.

L’intégration d’une pince IO-Link de Zimmer Group implique bien sûr toujours la mise en œuvre de la commande. L’automate programmable industriel (API) peut communiquer directement avec nos pinces grâce à l’ajout d’un maître IO-Link disponible dans le commerce. Le protocole standardisé, l’interface simple et entièrement définie ainsi que les blocs API entièrement documentés constituent ici un pack universellement utilisable. Mais que faire si l’utilisation d’un API n’est pas envisagée ou semble trop vaste pour la tâche d’automatisation envisagée ? Avec le module SCM comme passerelle entre la pince IO-Link et le contrôleur du robot, nous avons la solution. Complété par l’assistant guideZ et l’application Comfort App installée sur le robot, une intégration directe est possible. Nous avons conçu des packs pour un grand nombre de robots.