기존 내연 기관

단일 기준점을 위한 지배적인 파워 스트로크
서보 선회 축
윤곽 그리핑
지배적인 스트로크 및 유격이 적은 선회축

시리즈 특징

공압식
AC 서보 모터 구동
외부 그립

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