원형 셀용 마그네틱 그리퍼

E-모빌리티를 위한 셀 제조

공간 절약 및 강력한 성능

전기 자동차 제조에서 원형 셀을 그리핑하는 것은 특별한 도전 과제입니다. 차량의 제한된 설치 공간을 최적으로 활용하기 위해서는 프로세스 중에 원형 셀을 한데 모아야 합니다. 즉, 최대한 좁은 간격으로 모아야 하는데, 이는 그리퍼가 배터리 영역 내에 있는 경우에만 가능합니다.

이러한 프로세스 관련 설계는 HPM2000 시리즈로 구현되고, 65N의 유지력과 결합하면 최고 가속도 및 비상 정지 시에도 원형 셀이 안전하게 유지됩니다. 자석이 비활성화된 상태에서 1N 미만의 낮은 잔류 유지력은 안정적인 풋다운을 가능하게 할 뿐만 아니라 기술 청정도 요구 사항도 충족합니다.

그리퍼를 각 프로세스에 맞게 최적으로 조정하기 위해서는 모듈식 컨셉이 매우 중요합니다. 그리퍼는 피스톤 위치 감지 및 배터리 존재 감지 기능과 결합할 수 있습니다. 축 보정기는 센터링 플레이트와 함께 다양한 제조 공정 중에 발생하는 셀의 오정렬을 보정하는 기능도 제공합니다. 

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싱글 액팅 또는 더블 액팅
버전 구입 가능

중앙에 배치된
유도식 센서를 통해 확실하고 안정적인 감지 가능

46개의 원형 셀의 내측 마이크로 미터에
최적화됨


자세한 기능

센서

통합 센서는 자석 위치 뿐만 아니라 셀이 있는지 여부도 확실하게 확인합니다. 셀의 양극을 스프링이 장착된 플런저를 통해 유도식으로 감지합니다. 또한 감지 센서가 중앙에 배치되어, 접촉면에 올바르게 배치되지 않은 셀을 100% 감지합니다. 이는 측면 감지 센서에 비해 감지의 정확성과 신뢰성을 높일 수 있습니다.

접촉면

HPM2000 시리즈는 평면형 [1]과 4개의 센터링 보조 장치 [2]가 있는 두 가지 커버 버전을 제공합니다. 커버는 전기적으로 분리되어 그리퍼를 통해 셀이 제어되지 않고 방전되는 것을 방지합니다. 손상된 경우 그리퍼 전체를 교체할 필요 없이 커버만 쉽게 교체할 수 있습니다. 프리센터링(Pre-centering) 덕분에 정확한 위치에 장착할 수 있습니다. 배터리의 충진율을 높이기 위해 내측 마이크로 미터가 <47.5mm가 되도록 구조를 개발하였습니다.

Z-보정

액세서리로 제공되는 Z-보정은 충돌을 방지하고 외부 충격 시 제품을 보호합니다. 또한 셀 간의 높이 차이를 보정해주기 때문에 셀이 접촉면에 확실히 접촉할 수 있습니다. 부드럽고 안정적인 핸들링

드라이브

애플리케이션과 요구 사항에 따라 두 가지 드라이브 버전 중에서 선택할 수 있습니다. 스프링 복원 장치가 있는 싱글 액팅 버전 [1]에는 호스 라인이 하나만 있으므로 압축 공기가 덜 필요하며, 더블 액팅 드라이브 [2]는 빠른 사이클 시간이 장점입니다.


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