用于医疗和制药行业的标准组件和个性化解决方案

Zimmer Group 是世界领先的自动化、机械和家具缓冲组件以及工艺成型技术领域的制造商。除此之外,凭借我们的独特解决方案和丰富经验,我们也是医疗与制药领域众多知名企业的重要合作伙伴。作为这个高度敏感行业值得信赖的合作伙伴,我们深知在搬运危险物质时尽量减少产品污染以及尽可能保护操作人员安全的重要性。我们很乐意为您提供支持,用我们的产品优化您的自动化流程。 

您希望就医疗与制药领域的某个具体项目获得建议吗?我们期待您的消息!

欢迎写信给我们!

优势:

我们各技术领域的众多标准产品足以应对许多挑战。

  • 卫生设计,便于清洁和灭菌
  • 能耐受过氧化氢等侵蚀性清洁剂的表面
  • IP 防护等级高,可进行强力清洁
  • 减少了颗粒排放,符合 GMP 和 ISO 14644 标准规定的无尘室条件
  • 经认证的润滑剂,符合 FDA 法规 21 CFR 178.3570 的要求
  • 使用符合 FDA 标准的材料

任何工件,任意一种自动化系统

无论您需要搬运何种产品,我们都能提供相应的组件。您的应用很复杂?我们也乐意接受挑战,为您提供专属整套系统解决方案。

抓取
快换
夹紧
回转
防护
制动
旋转
缓冲
运输

两指平行机械抓手

GEP2000 系列

电动紧凑型

成熟的 GEP2000 系列是用于医疗和实验室自动化的电动小零件机械抓手,具有自由定位和工件丢失检测功能。这款机械抓手的主要特性在于机械式自锁,即使发生断电或急停,也能确保安全夹紧工件(例如传染性样本管)。


(最多)1000 万次免维护循环


内置传感元件


机械式自锁


磁场传感器


夹持力可调


IO-Link

定制款 GEP2000

夹持搬运技术

两指平行机械抓手

基于 GEP2000 系列的定制版本采用符合 IP 54 防护等级的密封,可以放心使用。由于使用食品级 H1 润滑脂以及耐过氧化氢的材料、符合 FDA 标准的设计并且根据 GMP 减少了颗粒排放,这款半标准机械抓手十分适合于医疗和制药应用。

您需要末端执行器?或是您有任何疑问?我们乐意为您提供个性化建议。

现在联系我们

优势

  • 卫生设计:密封抓取模块,轴向连接导线
  • 外壳材质不锈钢、PEEK 或 PET:外部钢零件材质为 1.4404,抓取外罩材质为 PET,保护器密封件材质为 FKM,其他外部密封件材质为硅胶
  • 外部零件耐过氧化氢

耐过氧化氢的材料

根据 GMP 减少了颗粒排放 

符合 FDA 标准的设计

符合 IEC 60529 的防护等级

 

加注食品级 H1 润滑脂

搬运玻璃瓶

夹持搬运技术

位置检测功能识别工件丢失

定制型电动机械抓手可用于在灌装设备中输送西林瓶和注射器。机械抓手内置有位置检测装置,可检测不同的产品尺寸并实时发现丢失情况。

信息

  • 组件
    基于 GEP2000 系列电动机械抓手的定制型解决方案

  • 特点
    卫生设计,电子模块 IP65,使用不锈钢和 PEEK 材质因此耐介质,每个手指的行程增大到 11 mm

打开和关闭样本管盖

夹持搬运技术

一个组件 – 两种功能

这种特殊搬运解决方案既能旋转又能夹持,因此可用作样本管的开盖器和关盖器。它同样可用于为西林瓶贴标签,或者将样本管的二维码对齐,以便进行扫描。 

信息

  • 组件
    基于 GEP2000 系列电动机械抓手的定制型解决方案

  • 特点
    机械抓手和旋转模块的力可调节且可定位

两指平行机械抓手

MGP800 系列

性能强劲型

针对小零件,例如试管的搬运,Zimmer Group 提供有 MGP800 系列气动机械抓手,是该领域的理想解决方案。此系列坚固耐用、性能强劲,是我们最小巧的产品,最轻的一款仅重 0.008 kg。


(最多)1000 万次免维护循环


磁场传感器


弹簧式闭合 C


IP40

输送胰岛素笔

夹持搬运技术

使用标准机械抓手打造个性化解决方案

使用 MGP800 系列气动标准机械抓手在生产设备中输送胰岛素笔。这款机械抓手设计小巧,可以将中心距减小到最小,从而并排放置多个机械抓手。

信息

  • 组件
    MGP800 系列

  • 特点
    无需调整,因为使用的是标准组件

两指平行机械抓手

GEH6000IL 系列

性能王者

GEH6000IL 系列的大行程电动机械抓手配有内置控制器的伺服驱动装置。无刷驱动技术不仅确保了可单独调节夹紧力,还可进行位置和速度控制。由于实验室自动化系统中通常要处理易碎的玻璃和塑料,因此这款机械抓手还具有机械式自锁功能,可防止西林瓶在断电时掉落。


可定位


内置传感元件


IP54


机械式自锁

搬运试管

夹持搬运技术

安全可靠

针对高度灵敏地运输实验室自动化系统中的工件,可使用可定位的电动机械抓手。这款经过调整的机械抓手基于成熟的 GEH6000IL 系列,配有机械式自锁,可防止机械抓手在断电时张开,从而导致工件掉落。

信息

  • 组件
    基于 GEH6000IL 系列电动机械抓手的定制型解决方案

  • 特点
    卫生设计、IP54、使用不锈钢材质因此耐介质

定制款 GEH6000

夹持搬运技术

两指长行程平行机械抓手

这款客户定制的两指长行程平行机械抓手具有 IP 65 防护等级,采用符合 FDA 标准的设计,便于清洁,因此也适合在要求苛刻的环境中使用。根据 GMP 减少了颗粒排放,确保清洁的工作环境。由于加注 H1 润滑脂,机械抓手也可用于食品和制药行业,满足极高的卫生要求。

您还有疑问?或者您的应用需要具有特定功能的末端执行器?我们乐意为您提供个性化建议。现在就与我们联系! 

联系方式

优势

  • 可以从外部紧急解锁
  • 耐过氧化氢:外壳材质为 PET,外部钢零件材质为 1.4404 或 1.4305,保护器密封件材质为 FKM
  • 保护器密封件涂抹了无尘室润滑脂
  • 卫生设计
  • 电子模块 IP 65

耐过氧化氢的材料

根据 GMP 减少了颗粒排放 

符合 FDA 标准的设计

符合 IEC 60529 的防护等级

 

加注食品级 H1 润滑脂

无尘室等级 3 根据 DIN EN ISO 14644-1

卫生型机械手配件

无菌快换装置

制药和医疗行业对卫生、无尘室分类和所用润滑剂具有特殊要求:符合卫生要求的设计,便于清洁和灭菌,防止腐蚀、脏污和细菌侵入,以及防止污染。 

Zimmer Group 开发了一种满足卫生设计要求的快换装置。快换装置的防护等级为 IP67,主要由 PEEK(聚醚醚酮)制成,重量很轻。使用其他材料,如不锈钢和 PTFE(聚四氟乙烯),也可确保使用 H2O2(过氧化氢)等业内常用的介质进行安全清洁。

电永磁铁不仅能以磁力更换工具端,也能确保工具和工件在无电流状态下(急停或断电)彼此保持连接。扭转止动器可使得固定端和工具端之间旋转对准,并确保传递必要的扭矩。

联系方式

信息

  • 搬运重量达 10 kg

  • 24 个弹簧针,用于传输不同的信号和电流

  • 内置编码开关,用于区分多达 7 个不同的工具端


参考案例

2指平行抓手
GEP2000 系列

  • 在最小的安装空间内实现最大行程
  • 最简单的激活
  • 通过 IO-Link 实现可定位性
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1. 2指平行抓手
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部件参考
ZING 美沙酮剂量
部件参考
使用 ABB 机器人实现实验室自动化

工具快换
FWR 系列

  • 自动更换工具,无需外部控制
  • 手动更换工具
  • 可选介质传输
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LWR-HRC-02
  • DGUV认证的协作抓手
  • 带集成控制器的伺服电机
  • 敏感版本
  • IO-Link控制
  • 与LWR固定部件(IO-Link/RS485)结合使用。
  • 由于采用了伺服技术,最适合应用于大型工件和不同尺寸的工件。
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1. 工具快换
  • 自动更换工具,无需外部控制
  • 手动更换工具
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2. LWR-HRC-02
  • DGUV认证的协作抓手
  • 带集成控制器的伺服电机
  • 敏感版本
  • IO-Link控制
  • 与LWR固定部件(IO-Link/RS485)结合使用。
  • 由于采用了伺服技术,最适合应用于大型工件和不同尺寸的工件。
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部件参考
在实验室装卸微孔板
部件参考
机器人实验室技术

2指长行程平行抓手
GEH6000IL 系列

  • 断电时自锁
  • IO-Link on board
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1. 2指平行抓手
  • 断电时自锁
  • IO-Link on board
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部件参考
自动样品处理

2指长行程平行抓手
GEH6000IL 系列

  • 断电时自锁
  • IO-Link on board
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1. 2指平行抓手
  • 断电时自锁
  • IO-Link on board
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部件参考
自动样品处理
部件参考
洁净室更换器
部件参考
自动旋盖系统

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