快换装置 WPR5000 系列

灵活性与效率出色

WPR5000 系列快换装置采用扁平结构,重复定位精度更高、拉紧行程更大。紧凑的设计可实现最佳空间利用率,而高承载能力则可确保轻松搬运超过 500 kg 的重型工具。 

产品  宣传册

我们的专有技术 – 您的优势

安全的快换装置
快换装置可通过弹簧预紧活塞、自锁式锁定装置以及可选的传感器和其他配件,确保出色的安全性,并满足性能等级 d、控制类别 3 的要求。

锁定运动机构
创新锁定运动机构配有锁定螺栓,刚度极高,为快换装置树立了新的标杆。采用极其扁平的设计,确保作用于机器人的力矩载荷极小,支持使用尺寸更小且成本更低的机器人。

种类繁多
WER1500 和 WER3000 系列能源元件可实现气动、流体、电信号、负载和通信等的标准化传输。

 技术数据
安装尺寸连接法兰,符合 EN ISO 9409-1 标准气动能量传输 [次数]电气能量传输
WPR5040TK 404可选
WPR5050TK 504可选
WPR5063TK 636可选
WPR5080TK 806可选
WPR5100TK 1008可选
WPR5125TK 12510可选
WPR5160TK 16010可选

技术特点详细说明

WPR5000 系列

能源元件
海量能源元件,用于传输气动、电信号和负载、通信和流体。为每种传输提供合适的能源元件。
弹簧预紧的锁定装置
全新开发的锁定运动机构,确保超高的安全性和绝对精确性。锁定装置的所有零件均由耐腐蚀的硬化钢制成 — 在固定端与工具端中都一样。
预定心
借助固定端上的锥形定心销预定心,可确保在固定端和工具端之间顺利切换,同时保持极高的抗扭刚度。
安全
WPR5000 系列快换装置采用弹簧预紧的锁定装置,特别安全,即使在压力下降和发生急停情况下,也能将工具端牢牢固定在固定端上。
锁定螺栓
固定端和工具端之间的硬化钢锁定件和锁定螺栓,能在最大力和力矩情况下实现很大的拉紧行程,为快换装置树立了新标准。
内置空气通道
可通过内置的轴向和径向空气j接口实现无软管的连接。
1. 能源元件
海量能源元件,用于传输气动、电信号和负载、通信和流体。为每种传输提供合适的能源元件。
2. 弹簧预紧的锁定装置
全新开发的锁定运动机构,确保超高的安全性和绝对精确性。锁定装置的所有零件均由耐腐蚀的硬化钢制成 — 在固定端与工具端中都一样。
3. 预定心
借助固定端上的锥形定心销预定心,可确保在固定端和工具端之间顺利切换,同时保持极高的抗扭刚度。
4. 安全
WPR5000 系列快换装置采用弹簧预紧的锁定装置,特别安全,即使在压力下降和发生急停情况下,也能将工具端牢牢固定在固定端上。
5. 锁定螺栓
固定端和工具端之间的硬化钢锁定件和锁定螺栓,能在最大力和力矩情况下实现很大的拉紧行程,为快换装置树立了新标准。
6. 内置空气通道
可通过内置的轴向和径向空气j接口实现无软管的连接。

丰富的配件

WPR5000 系列快换装置提供丰富的配件,可显著提高自动化流程的效率和用户友好性。配件可无缝整合到现有的机器人应用中,确保极高的可靠性以及操作舒适性。

放置架

灵活 
Zimmer 为 WPR5000 系列快换装置开发了两种放置架。一种内置平面轴补偿模块且配备安全工具端锁定装置,另一种则是经典款型。

安全 
通过整合在放置架中的气动弹簧预紧锁定装置,确保可以在几乎所有方向放置工具端并将其安全锁定于其中。

传感器 
可以选配传感器,用于感测放置架中的锁定装置以及工具端,配件更加完善。

被动安全锁定装置 
可以选择借助被动锁定装置在正确的时间通过固定端打开放置架,并自动重新锁定,完全无需主动控制。

活塞位置传感器

借助两点磁场传感器感测活塞位置,可以轻松可靠地监测锁定装置的位置。与从上方将传感器安装在快换装置上的传统系统不同,WPR5000 系列是从侧面进行整合。因此,可以充分利用安装空间,并将快换装置的轮廓干涉降低到最小。

编程针

编程针提供一种直观而又简单的方法,可以使用户的示教和编程过程尽可能简单高效。在放置架和工具端的悬挂装置上也贴有明显有助于在机器人上调试快换装置的标记。

为每种应用提供合适的传输装置

能源元件

种类繁多

能源元件是快换装置最重要的配件,主要用于将各种介质从固定端传输到工具端。所有快换装置均标配内置空气传输装置。如果需要更大或额外的安装面,可以使用能源元件。借助能源元件,可以传输几乎所有介质,例如负载电流、信号电流、流体和通信。

我们的专有技术 – 您的优势

  • 标准化:采用统一的接口和模块化设计,可灵活且经济高效地整合到所有应用之中。
  • 整合:可以将组件无缝整合到现有的系统和过程之中。
  • 创新:最先进的技术,打造面向未来的高效解决方案。

电气

用于传输信号电流和负载电流。

液力

用于传输流体介质和气体。

气动

用于传输压缩空气和真空。

通信

用于传输通信数据。

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