快换功能
手动和自动
轻松快速地更换
快换模块结构紧凑，能以两种方式轻松快速更换组件。除了在放置架或机械抓手停靠站中自动更换之外，也可以在数秒内手动更换。得益于整合在待换末端执行器上符合工效学的卡扣系统，单手就能完成手动更换，同时还能防止更换模块掉落。
快换系统采用热插拔设计，可以在运行状态下带电更换。卓越的加工质量加上优质材料（坚固耐用的锁定元件）保证超长的使用寿命（超过 100,000 次循环）。
扭转止动器确保末端执行器在放置架中处于明确定义的位置。此外，即使是手动更换，也能确保末端执行器在相同的方位与机器人连接。
在调试模式下，放置架中的插针和视觉标记便于轻松、明确地定位末端执行器。在连续运行模式下，放置架中的插针消失，因而更换过程更加灵活自由。放置架可通过三种方式进行固定。
放置架具有可选的传感器检测功能。与标准连接信号组合，确保系统 100% 安全。此外，在固定端还有一个光学 LED 指示灯。
