适用于圆形电芯的磁性机械抓手
电动汽车的电芯生产
紧凑、强劲
在电动汽车生产过程中，夹持圆形电芯是一项特殊的挑战。在生产过程中，必须将圆形电芯尽可能紧密地聚集在一起，从而充分利用有限的结构空间。只有当机械抓手处于电池端部抓取时，才有可能做到这一点。
这种与工艺相关的设计通过 HPM2000 系列实现，结合 65N 的保持力，即使在超高加速度和急停情况下，也能可靠夹持圆柱形电芯。当磁铁不接触工件时，低于 1N 的残余保持力不仅能可靠放下产品，而且满足对技术清洁度的要求。
模块化设计是核心，确保机械抓手与相应的工艺过程完美适配。机械抓手既可以搭载活塞位置传感器，也可以配备电池在位检测功能。此外，还有轴补偿器可供使用，与定心板相结合，即可补偿不同生产过程中出现的电芯错位。
提供单作用或
双作用型号
通过居中放置的感应传感器
进行可靠检测
针对 46 毫米圆柱形电芯
的净尺寸进行了优化
功能详细介绍
传感器
集成的传感器能够可靠检测磁铁位置以及电芯是否在位。通过弹簧推杆以感应方式检测电芯的正极位置。此外，居中检测可以 100% 检测到未正确贴靠在接触面上的电芯。相对于横向检测，居中检测的准确性和可靠性更高，这是一项显著的优势。
接触面
HPM2000 系列提供两种不同外壳型号：扁平外壳 [1] 和带有四个定心辅助装置的外壳 [2]。外壳是绝缘材料，防止电芯通过机械抓手失控放电。如果发生损坏，可以轻松更换外壳，而无需更换整个机械抓手。通过预定心，可精确抓取。为了提高电池的封装密度，机械抓手的几何形状经特殊设计，中心距离 < 47.5mm。
Z 补偿模块
Z 补偿模块作为配件提供，用作防撞保护，可避免发生碰撞。此外，它还可以补偿电芯的高度差。从而确保电芯牢固地贴靠在接触面上。实现轻柔可靠的搬运！
驱动装置
根据应用情况和要求，有两种驱动装置型号可供选择。带弹簧复位装置的单作用型号 [1] 仅具有一根气管，因此，需要的压缩空气较少。而双作用驱动装置 [2] 的循环周期时间很短。
