Odkaz na systém
Chápadlo na nakladanie strojov
Otočné a rotačné moduly | Systémové riešenia | Strojárstvo a strojárstvo | Kov | Obrábanie
![](/fileadmin/pim/ZIM/BIL/SYS/ZIM_BIL_SYS_KOMP3056-A__SALL__AIN__V1.png)
Ploché výkyvné jednotky
Séria SF-C
3 - čeľusťové centrické chápadlá
Séria GD300
![](/fileadmin/_processed_/8/3/csm_SOM_BIL_HIE_GD300__SALL__AIN__V2_2eee6838ba.png)
- Extrémne robustné T-vedenia pre veľké sily a momenty
- Protiprachový kryt na dodatočnú ochranu v extrémnych podmienkach (nepovinné)
2 - čeľusťové paralelné chápadlá
Séria GP400
2. 3-čeľusťové centrické chápadlá
![](/fileadmin/_processed_/8/3/csm_SOM_BIL_HIE_GD300__SALL__AIN__V2_de1a83f568.png)
- Extrémne robustné T-vedenia pre veľké sily a momenty
- Protiprachový kryt na dodatočnú ochranu v extrémnych podmienkach (nepovinné)
Výzva
V predloženom príklade použitia ide o interné nakladanie a vykladanie obrábacích strojov (fréza). Osobitné výzvy predstavovali úzky konštrukčný priestor a to, že sa mala príprava obrobkov uskutočňovať mimo obrábacieho priestoru.
Riešenie
Úloha bola vyriešená pomocou nakladacieho z zdvihu, ktorý sa uskutočňoval servoelektricky, ako aj pomocou otočnej jednotky so strednou polohou, ktorá bola pneumaticky poháňaná. Okrem toho sa integrovaný bezhadicový prívod vzduchu postaral o malé rušivé obrysy.
Hlavné prvky a technické údaje
- IP40
- Pneumaticky
- Vonkajšie upínanie
- Bezpečnostné zariadenie sily uchopenia pre pružinu
Technické údaje
Typ pohonu | PNEU |
Uchopovacia sila max. | 6400 [N] |
Koncepcia uchopenia | KRAFT |
Uchopovacia poistka | FED |
Zdvih max. | 20 [mm] |
Trieda IP | IP40 |
Systémová hmotnosť | 70 [kg] |
Hmotnosť obrobku max. | 8 [kg] |
Teplota obrobku max. | 80 [°C] |