Vyrovnávanie osí
Priemyselné využitie robotov si nemožno predstaviť bez vyrovnávania osí, pretože umožňujú bezpečné, presné a málo opotrebované uchopenie obrobkov pri mnohých manipulačných úlohách, a to napriek všetkým nevyhnutným nepresnostiam pri polohovaní. Bez vyrovnávania osí by roboty pri uchopovaní vycentrovali všetky obrobky, ktoré nie sú v zamýšľanej polohe vzhľadom na chápadlo. To môže viesť k pôsobeniu veľkých síl na chápadlo, robota a obrobok.
