Komunikácia

KOMUNIKÁCIA

Chytrejšie chápadlo, jednoduché začlenenie

Programovanie robota je jednoduché: s komunikačnými modulmi pripravenými na pripojenie od spoločnosti Zimmer Group, ktoré vložíte do riadiacej jednotky robota a v závislosti od modulu ich pripojíte k riadiacej jednotke káblom alebo bezdrôtovo. Aplikácia ComfortApp, ktorá je prispôsobená výrobcovi robota, umožňuje pohodlné ovládanie a obsluhu chápadla priamo cez príslušnú riadiacu jednotku robota - jednoduché nastavenie všetkých potrebných príkazov pre plynulý automatický režim.

Robotové aplikácie možno uviesť do prevádzky pomocou programovacích nástrojov skupiny Zimmer Group - rýchlo, jednoducho a bez hlbokých znalostí programovania. Skupina Zimmer Group poskytuje aj funkčné bloky na priame programovanie v PLC pre všetkých bežných výrobcov na stiahnutie.

Štandardizovaný, bezdrôtový komunikačný modul IO-Link Wireless umožňuje nerušenú a bezpečnú komunikáciu bez akejkoľvek kabeláže. Všetky komponenty chápadiel IO-Link sa dajú použiť a sú kompatibilné so širokou škálou riadiacich systémov prostredníctvom štandardizovaného rozhrania. Napájanie sa uskutočňuje ako zvyčajne prostredníctvom pripojovacieho kábla. Energia sa môže podľa potreby ukladať do vyrovnávacej pamäte, ale informácie sa medzi ovládačom a chápadlom vymieňajú priamo a bezdrôtovo bez oneskorenia.

Podrobné informácie o komponentoch

1 | 2 roboty alebo stroje

Či už ide o ľahké roboty, priemyselné roboty, koboty alebo stroje - všetko sa začína automatickým, programovateľným výrobným strojom, ktorý je v spojení s príslušným efektorom určený na plnenie úloh pri výrobe, manipulácii alebo montáži obrobkov, a to samostatne alebo v spolupráci s človekom.

3 | 4 Koncový efektor

Koncový efektor je posledným prvkom kinematickej reťaze. Podľa požiadaviek a výrobného procesu sú možné všetky uchopovacie systémy. Po úspešnej konfigurácii sa koncový efektor ovláda priamo a automaticky prostredníctvom riadiacej jednotky PLC/robota. Je možné bežné pripojenie chápadiel (buď IO-Link alebo Digital I/O) alebo prostredníctvom multifunkčnej platformy MATCH End-of-Arm.

5 | 6 | 7 PLC / BCM

8 | 9 Softvér

Intuitívny softvér (Zimmer Group HMI a softvérové moduly guideZ, expertZ a monitorZ) možno použiť na definovanie a programovanie parametrov uchopenia jednoduchým a používateľsky prívetivým spôsobom. Na konfiguráciu koncového efektora sa zvyčajne vytvára dočasné sieťové pripojenie k bežne dostupnému notebooku, ktoré už neskôr nie je potrebné. Ešte lepšie to rieši naše nové rozhranie guideZ for Robot, tu už nie je potrebný žiaden notebook a všetky nastavenia možno priamo vykonávať prostredníctvom aplikácie Comfort.

Aplikácie Comfort SPS moduly

10 | 11 | 12 PLC ALEBO OVLÁDAČ ROBOTA

K integrácii chápadla IO-Link od spoločnosti Zimmer Group samozrejme vždy patrí aj implementácia riadenia. Programovateľný logický regulátor (skrátene PLC) môže komunikovať priamo s našimi chápadlami pridaním komerčne dostupného IO-Link masteru. Štandardizovaný protokol, jednoduché plne definované rozhranie a kompletné zdokumentované PLC bloky tvoria univerzálne použiteľný balík. Čo však v prípade, ak sa s použitím PLC nepočíta alebo sa zdá byť pre danú automatizačnú úlohu príliš rozsiahle? S SCM Modulom ako bránou medzi IO-Link chápadlom a ovládačom robota máme riešenie. Vďaka sprievodcovi GuideZ a aplikácii Comfort APP na robote je možná priama integrácia. Zostavili sme balíky pre veľký počet robotov.