Communicatie

COMMUNICATIE

Slimme grijper, slimme integratie

Robotprogrammering gemakkelijk gemaakt: met kant-en-klare communicatiemodules van de Zimmer Group, die u in de robotbesturing plaatst en, afhankelijk van de module, met de besturing verbindt via een kabel of draadloos. Met de ComfortApp, die is aangepast aan de robotfabrikant, kan de grijper gemakkelijk en rechtstreeks worden aangestuurd en bediend via de desbetreffende robotbesturingseenheid - eenvoudig in te stellen met alle benodigde commando's voor een soepele automatische modus.

Robotapplicaties kunnen in gebruik worden genomen met de programmeertools van de Zimmer Group - snel, eenvoudig en zonder diepgaande programmeerkennis. De Zimmer Group biedt voor directe programmering in de PLC functieblokken voor alle gangbare fabrikanten ook ter download aan.

Met de gestandaardiseerde, draadloze communicatiemodule IO-Link Wireless is storingsvrije en veilige communicatie mogelijk zonder bekabeling. Alle IO-Link-grijpercomponenten kunnen worden gebruikt en zijn compatibel met een groot aantal besturingen via de gestandaardiseerde interface. De stroom wordt zoals gewoonlijk geleverd via de aansluitkabel. Energie kan naar behoefte worden gebufferd, maar de informatie wordt direct en zonder enige vertraging draadloos uitgewisseld tussen de controller en de grijper.

Componenten in detail

1 | 2 Robot of machine

Lichte robot, industriële robot, cobot of machine - aan het begin staat de automatische, programmeerbare productiemachine, die in combinatie met de bijbehorende effector zelfstandig of in samenwerking met mensen de productie, handling of montage van werkstukken moet uitvoeren.

3 | 4 Eindeffector

De eindeffector is het laatste element in de kinematische keten. Afhankelijk van de vereisten en het productieproces zijn alle grijpsystemen denkbaar. Na een succesvolle configuratie wordt de eindeffector direct en automatisch aangestuurd via de PLC/robot-controller. Het is mogelijk om grijpers op conventionele wijze aan te sluiten (IO-Link of digitale I/O) of via het multifunctionele end-of-arm-platform MATCH.

5 | 6 | 7 SCM / BCM

Aansluiting via kabel (communicatiemodel SCM) of draadloos (IO-Link Wireless van de BCM-serie) - beide zijn mogelijk. De Smart Communication Module dient als gateway voor de eindeffector en vertaalt het IO-Link communicatiesysteem naar digitale I/O en omgekeerd. De module communiceert rechtstreeks met de robotbesturing. Dit zorgt voor een eenvoudige besturing van de eindeffector.

8 | 9 Software

Met intuïtieve software (Zimmer Group HMI en de softwaremodules guideZ, expertZ en monitorZ) kunnen de grijpparameters op een eenvoudige en gebruiksvriendelijke manier worden gedefinieerd en geprogrammeerd. Voor het configureren van de eindeffector wordt meestal een tijdelijke netwerkverbinding met een standaardlaptop tot stand gebracht, die vervolgens niet meer nodig is. Onze nieuwe guideZ for Robot interface lost dit nog beter op, omdat er geen laptop meer nodig is en alle instellingen direct met de Comfort APP kunnen worden gedaan.

Comfort APP's PLC-modules

10 | 11 | 12 SPS OF ROBOT-CONTROLLER

Natuurlijk omvat de integratie van een Zimmer Group IO-Link grijper altijd de implementatie van het besturingssysteem. De programmeerbare logische besturing (kortweg PLC) kan direct communiceren met onze grijpers door een in de handel verkrijgbare IO-Link master toe te voegen. Het gestandaardiseerde protocol, de eenvoudige, volledig gedefinieerde interface en volledig gedocumenteerde PLC-modules vormen een universeel bruikbaar pakket. Maar wat als het gebruik van een PLC niet voorzien is of te uitgebreid lijkt voor de automatiseringstaak in kwestie? Met de SCM-module als gateway tussen de IO-Link-grijper en robotbesturing hebben we de oplossing. Aangevuld met de wizard guideZ en de Comfort APP op de robot is een directe integratie mogelijk. We hebben pakketten samengesteld voor een groot aantal robots.

13 Teach Panel

De robotbesturing of het teach panel maakt directe besturing en bediening van de grijper of robot mogelijk met behulp van een comfort-app die op maat is gemaakt voor de robotfabrikant. De comfort app biedt dus een handige oplossing voor het instellen van de eindeffector en de automatische modus.